In moderne verwerkingsateliers,pneumatisch ondersteunde manipulatorenzijn een veelvoorkomend type automatiseringsapparatuur die zeer repetitief en risicovol werk mogelijk maakt, zoals handling, montage en snijden.Vanwege de verschillende verwerkingsvereisten moeten bekrachtigde manipulatoren in veel gevallen worden aangepast, dus waar moet u op letten bij het ontwerp van pneumatische manipulatoren met hulpmotor?
Om betere automatiseringsprestaties te bereiken, moet de pneumatische bekrachtigde manipulator aandacht besteden aan de volgende aspecten.
1.Pneumatische bekrachtigde manipulatorproductielift moet worden gecombineerd met de snelheid van handmatig bewegende objecten, over het algemeen binnen 15 m / min, de specifieke moet worden ontworpen volgens de werkelijke behoeften.De snelheid is te laag zal de efficiëntie beïnvloeden.Als de snelheid te hoog is, is het gemakkelijk om zijn eigen zwaaien en slingeren te veroorzaken, wat de stabiliteit van de apparatuur aantast.
2. Wanneer de belasting, handmatige bediening van de push-pull-kracht over het algemeen 3-5 kg is.Als de gespecificeerde werking van de push-pull-kracht erg klein is, zal het object daarentegen traagheid produceren, wat de stabiliteit van de bekrachtigde manipulator beïnvloedt, dus om de kracht te hebben om traagheid te overwinnen, dus in het ontwerpproces om te betalen aandacht voor de verschillende gewrichten in de balansarm om de juiste wrijving te geven.
3. De hefboomverhouding van de bekrachtigde manipulator is 1:5, 1:6, 1:7,5 en 1:10, waarvan de hefboomverhouding van 1:6 de standaardspecificatie is.Als de hefboomratio wordt vergroot, kan het werkbereik worden vergroot, maar de grotere toename moet dienovereenkomstig worden verminderd.
4. Bij gebruik in stoffige fabrieken zoals gieten en smeden, moet de roterende versnellingsbak goed worden afgedicht, anders zal dit de levensduur beïnvloeden.De lagers van het draaiende deel van de balansarm dienen afgedicht te worden met vet.
5. De kleine dwarsarm moet voldoende stijfheid hebben.Als de balansarm omhoog gaat bij volledige belasting, zal de kleine dwarsarm worden vervormd vanwege onvoldoende stijfheid, wat de verandering van het balansgebied zal beïnvloeden wanneer de belasting wordt uitgeoefend.
6. De gatafstand van de onderdelen zoals grote dwarsarm, kleine dwarsarm, hefarm en steunarm moet zorgen voor de snelheid van de bevestigingshefboom, anders heeft dit ook invloed op de verandering van het evenwichtsgebied als er geen belasting is.
7. De afstand tussen de twee lagers op de roterende zitting van de roterende versnellingsbak mag niet te klein zijn, anders zal dit leiden tot subversie van het roterende deel van de manipulator.
8. Installatie van vaste pneumatische manipulator met aandrijving, moet eerst het niveau van de horizontale geleidingssleuf aanpassen, de ongelijkmatige graad mag niet groter zijn dan 0,025/100 mm.
De bovenstaande inhoud is verzameld door Tongli Machinery, ik hoop dat het u van dienst zal zijn.Tongli Industrial Automation Co., Ltd. is een moderne productieonderneming die gespecialiseerd is in onderzoek en ontwikkeling, ontwerp, productie, verkoop en service van automatisering van handlingapparatuur in één.Sinds de oprichting zet het bedrijf zich in om de opslag- en behandelingsproblemen van verschillende materialen op te lossen en passende, perfecte en professionele oplossingen te bieden voor complexe behoeften.
Posttijd: jan-11-2022