In moderne verwerkingswerkplaatsen,pneumatisch ondersteunde manipulatorenPneumatisch aangedreven manipulatoren zijn een veelvoorkomend type automatiseringsapparatuur dat zeer repetitief en risicovol werk mogelijk maakt, zoals hanteren, assembleren en snijden. Vanwege de verschillende verwerkingsvereisten moeten elektrisch aangedreven manipulatoren in veel gevallen op maat worden gemaakt. Waar moet je op letten bij het ontwerp van pneumatisch aangedreven manipulatoren?
Om betere automatiseringsprestaties te bereiken, moet bij een pneumatisch aangedreven manipulator aandacht worden besteed aan de volgende aspecten.
1.Pneumatisch aangedreven manipulatorDe snelheid van een productielift moet afgestemd zijn op de snelheid waarmee objecten handmatig verplaatst kunnen worden, over het algemeen binnen 15 m/min. De specifieke snelheid moet echter worden afgestemd op de werkelijke behoeften. Een te lage snelheid heeft een negatieve invloed op de efficiëntie. Een te hoge snelheid kan leiden tot schommelingen en slingerbewegingen, wat de stabiliteit van de apparatuur aantast.
2. Bij een belasting van 3-5 kg is de duw-trekkracht bij handmatige bediening doorgaans 3-5 kg. Als de gespecificeerde duw-trekkracht erg klein is, zal het object inertie genereren, wat de stabiliteit van de aangedreven manipulator beïnvloedt. Om deze inertie te overwinnen, moet er tijdens het ontwerpproces aandacht worden besteed aan de wrijving in de verschillende gewrichten van de balansarm.
3. De hefboomverhouding van de aangedreven manipulator is 1:5, 1:6, 1:7,5 en 1:10, waarbij een hefboomverhouding van 1:6 de standaardspecificatie is. Door de hefboomverhouding te verhogen, kan het werkbereik worden vergroot, maar bij een grotere verhoging moet de verhouding dienovereenkomstig worden aangepast.
4. Bij gebruik in stoffige omgevingen zoals gieterijen en smederijen moet de roterende tandwielkast goed afgedicht zijn, anders wordt de levensduur ervan beïnvloed. De lagers van het roterende deel van de balansarm moeten met vet worden afgedicht.
5. De kleine dwarsarm moet voldoende stijfheid hebben. Als de balansarm bij volledige belasting omhoog komt, zal de kleine dwarsarm vervormen door onvoldoende stijfheid, wat de verandering van het balansoppervlak beïnvloedt wanneer de belasting wordt aangebracht.
6. De gatenafstand van onderdelen zoals de grote dwarsarm, de kleine dwarsarm, de hefarm en de steunarm moet de juiste hefboomwerking garanderen; anders beïnvloedt dit ook de verandering van het balansvlak wanneer er geen belasting is.
7. De afstand tussen de twee lagers op de draaibare zitting van de roterende versnellingsbak mag niet te klein zijn, anders kan dit leiden tot een verstoring van het roterende deel van de manipulator.
8. Bij de installatie van een vaste pneumatisch aangedreven manipulator moet eerst de horizontale geleidingssleuf waterpas worden gezet. De afwijking mag niet groter zijn dan 0,025/100 mm.
Bovenstaande informatie is samengesteld door Tongli Machinery. We hopen dat het u van nut zal zijn. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. is een modern productiebedrijf dat gespecialiseerd is in onderzoek en ontwikkeling, ontwerp, productie, verkoop en service van automatiseringssystemen voor materiaalbehandeling. Sinds de oprichting streeft het bedrijf ernaar de opslag- en verwerkingsproblemen van diverse materialen op te lossen en passende, perfecte en professionele oplossingen te bieden voor complexe behoeften.
Geplaatst op: 11 januari 2022