Deze systemen zijn ontworpen om "offset"-lasten te verwerken – objecten die zich op enige afstand van het midden van de arm bevinden – waardoor een standaard kabeltakel zou omvallen.
- Pneumatische cilinder: De "spier" die luchtdruk gebruikt om de belasting in evenwicht te houden.
- Parallelogramarm: een stijve stalen constructie die de oriëntatie van de last handhaaft (en deze horizontaal houdt) ongeacht de hoogte van de arm.
- Eindeffector (gereedschap): De "hand" van de machine, dit kan een vacuümzuignap, een mechanische grijper of een magnetisch gereedschap zijn.
- Bedieningshendel: Voorzien van een gevoelige klep waarmee de gebruiker de luchtdruk voor het heffen en laten zakken kan regelen.
- Draaipunten: Scharnierpunten die een horizontale beweging van 360° mogelijk maken.
Hoe het werkt: het 'gewichtloze' effect
De arm werkt volgens het principe van pneumatische balancering. Wanneer een last wordt opgepakt, detecteert het systeem het gewicht (of is dit vooraf ingesteld) en injecteert een nauwkeurige hoeveelheid luchtdruk in de cilinder om de zwaartekracht tegen te werken.
- Directe modus: De operator gebruikt een hendel om "omhoog" of "omlaag" te commando's te geven.
- Zweefstand (Zero-G): Zodra de last in evenwicht is, kan de operator het object eenvoudigweg duwen of trekken. De luchtdruk zorgt automatisch voor het "tegengewicht", waardoor de operator onderdelen zeer nauwkeurig kan positioneren.
Algemene industriële toepassingen
- Automotive: Het manoeuvreren van zware autodeuren, dashboards of motorblokken op een assemblagelijn.
- Logistiek: Het palletiseren van zware zakken meel, suiker of cement zonder vermoeidheid van de operator.
- Glashantering: Het veilig verplaatsen van grote glasplaten of zonnepanelen met behulp van vacuümgrijpers.
- Mechanisch: Het laden van zware metalen blokken of onderdelen in CNC-machines waar precisie en speling zeer belangrijk zijn.
Vorig: Magnetische manipulatorarm Volgende: Klaparmhefkraan