De manipulator is een soort hightech automatische productiemachine die in de afgelopen decennia is ontwikkeld. Hij kenmerkt zich door het vermogen om via programmering diverse taken uit te voeren en combineert de voordelen van zowel mens als machine in structuur en prestaties, met name op het gebied van menselijke intelligentie en aanpassingsvermogen. De nauwkeurigheid van de manipulator en het vermogen om in diverse omgevingen te functioneren, bieden brede ontwikkelingsperspectieven voor de hoogwaardige ontwikkeling van de nationale economie.
Een pneumatisch aangedreven manipulator is een manipulator die wordt aangedreven door perslucht als energiebron. De reden waarom bij het ontwerp van pneumatisch aangedreven manipulatoren meestal pneumatiek wordt gebruikt, is dat pneumatische aandrijving de volgende voordelen biedt ten opzichte van andere energiebronnen:
1. De lucht moet onuitputtelijk zijn, het fruit moet terug in de atmosfeer worden gebracht, steriel worden gerecycled en verwerkt, en het milieu niet vervuilen. (Concept van milieubescherming)
2. De luchtviscositeit is erg laag, het drukverlies in de pijpleiding is ook klein (het algemene drukverlies door gas is minder dan een duizendste van dat door olie), waardoor transport over lange afstanden eenvoudig is.
3. De werkdruk van perslucht is laag (doorgaans 4-8 kg per vierkante centimeter), waardoor de eisen aan materiaal en fabricagenauwkeurigheid van de dynamische componenten kunnen worden verlaagd.
4. In vergelijking met hydraulische transmissie zijn de werking en respons snel, wat een van de belangrijkste voordelen van pneumatiek is.
5. Het luchtmedium is schoon, het zal niet verslechteren en de leiding raakt niet snel verstopt.
Geplaatst op: 06-02-2024