Allereerst heeft de permanente magneet van de manipulator een zeer sterke zuigkracht. Deze zuigkracht wordt bepaald op basis van het gewicht van het werkstuk en de manier van hanteren. Zodra de vorm, grootte en spoel van de magneet zijn bepaald, wordt de zuigkracht gefixeerd. Op dat moment kan via de magneetcontroller een kortstondige puls naar de magneet worden gestuurd om deze te demagnetiseren. Er is geen elektriciteit nodig tijdens het hanteren van het werkstuk, wat aanzienlijke energiekosten bespaart bij langdurig gebruik van de manipulator.
Ten tweede, de vorm van de zuignap van de robot: vrijwel alle gangbare fabrikanten van zuignappen kunnen een aangepaste vorm leveren, afhankelijk van de eisen van de robot. Daarbij mag niet worden vergeten dat het oppervlak van het werkstuk dat moet worden vastgezogen over het algemeen vlak is, maar er zijn ook gebogen oppervlakken. Daarom moeten de vorm en grootte van de zuignap van de robotarm worden ontworpen op basis van de vorm en afmetingen van het oppervlak van het werkstuk.
Geplaatst op: 8 augustus 2023