De 3-assige XYZ-portaalrobotarm is een veelvoorkomende industriële robot die beweegt langs drie onderling loodrechte assen, X, Y en Z, en meerdere functies uitvoert zoals lassen, palletiseren en hanteren met behulp van de eindeffector (zoals een laspistool, zuignap, enz.). De vakwerkconstructie zorgt voor de stijfheid van de robotarm, waardoor deze stabiel blijft onder hoge belasting en bij hoge snelheden.
Werkingsprincipe
Coördinatensysteem: De X-as geeft meestal de horizontale beweging voorwaarts en achterwaarts weer, de Y-as de horizontale beweging naar links en rechts, en de Z-as de verticale beweging op en neer.
Aandrijfmodus: Meestal aangedreven door een servomotor, wordt de beweging van elke as gerealiseerd via een nauwkeurig transmissiemechanisme.
Besturingssysteem: De beweging van de robotarm wordt geprogrammeerd en aangestuurd via een PLC of robotcontroller om diverse complexe bewegingen te realiseren.
Eindeffector: Afhankelijk van de verschillende werkzaamheden worden verschillende eindeffectoren gebruikt, zoals laspistolen, zuignappen, klemmen, enzovoort.
Voordelen en kenmerken
Groot werkbereik: De vakwerkconstructie zorgt ervoor dat de robotarm een groot werkbereik heeft en een groot werkgebied kan bestrijken.
Goede stijfheid: De vakwerkconstructie zorgt voor de stijfheid van de robotarm en garandeert de stabiliteit en nauwkeurigheid van de beweging.
Hoog draagvermogen: Het kan zwaardere werkstukken dragen.
Hoge flexibiliteit: Diverse complexe bewegingstrajecten kunnen via programmering worden gerealiseerd om aan verschillende productiebehoeften te voldoen.
Hoge mate van automatisering: Het kan diverse geautomatiseerde bewerkingen uitvoeren, zoals lassen, stapelen en hanteren, om de productie-efficiëntie te verbeteren.
De drie-assige XYZ-vakwerkrobotarm speelt een steeds belangrijkere rol in de moderne industriële productie. Dankzij zijn hoge efficiëntie, precisie en flexibiliteit wordt hij veelvuldig gebruikt bij lassen, palletiseren, handling en andere toepassingen. Met de voortdurende technologische ontwikkeling zal de drie-assige XYZ-vakwerkrobotarm zijn sterke toepassingspotentieel in nog meer sectoren bewijzen.
Geplaatst op: 04-11-2024