In moderne productiewerkplaatsen zijn pneumatisch aangedreven manipulatoren een veelvoorkomend type automatiseringsapparatuur dat zeer repetitief en risicovol werk mogelijk maakt, zoals hanteren, assembleren en snijden. Vanwege de verschillende productie-eisen moeten pneumatisch aangedreven manipulatoren in veel gevallen op maat worden gemaakt. Waar moet je op letten bij het ontwerp van pneumatisch aangedreven manipulatoren?
Om betere automatiseringsprestaties te bereiken, moet bij een pneumatisch aangedreven manipulator aandacht worden besteed aan de volgende aspecten.
1. De snelheid van een pneumatisch aangedreven manipulator voor het tillen van objecten moet worden afgestemd op de snelheid waarmee objecten handmatig worden verplaatst, over het algemeen binnen 15 m/min. De specifieke snelheid moet worden ontworpen op basis van de werkelijke behoeften. Een te lage snelheid zal de efficiëntie beïnvloeden. Een te hoge snelheid kan leiden tot schommelingen en slingerbewegingen, wat de stabiliteit van de apparatuur aantast.
2. Bij een belasting van 3-5 kg is de duw-trekkracht bij handmatige bediening doorgaans 3-5 kg. Als de gespecificeerde duw-trekkracht erg klein is, zal het object inertie genereren, wat de stabiliteit van de aangedreven manipulator beïnvloedt. Om deze inertie te overwinnen, moet er tijdens het ontwerpproces aandacht worden besteed aan de wrijving in de verschillende gewrichten van de balansarm.
3. De hefboomverhouding van de aangedreven manipulator is 1:5, 1:6, 1:7,5 en 1:10, waarbij een hefboomverhouding van 1:6 de standaardspecificatie is. Door de hefboomverhouding te verhogen, kan het werkbereik worden vergroot, maar bij een grotere verhoging moet de verhouding dienovereenkomstig worden aangepast.
4. Bij gebruik in stoffige omgevingen zoals gieterijen en smederijen moet de roterende tandwielkast goed afgedicht zijn, anders wordt de levensduur ervan beïnvloed. De lagers van het roterende deel van de balansarm moeten met vet worden afgedicht.
5. De kleine dwarsarm moet voldoende stijfheid hebben. Als de balansarm bij volledige belasting omhoog komt, zal de kleine dwarsarm vervormen door onvoldoende stijfheid, wat de verandering van het balansoppervlak beïnvloedt wanneer de belasting wordt aangebracht.
6. De gatenafstand van onderdelen zoals de grote dwarsarm, de kleine dwarsarm, de hefarm en de steunarm moet de juiste hefboomwerking garanderen; anders beïnvloedt dit ook de verandering van het balansvlak wanneer er geen belasting is.
7. De afstand tussen de twee lagers op de draaibare zitting van de roterende versnellingsbak mag niet te klein zijn, anders kan dit leiden tot een verstoring van het roterende deel van de manipulator.
8. Bij de installatie van een vaste pneumatisch aangedreven manipulator moet eerst de horizontale geleidingssleuf waterpas worden gezet. De afwijking mag niet groter zijn dan 0,025/100 mm.
Bovenstaande informatie is samengesteld door Tongli Machinery. We hopen dat het u van nut zal zijn. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. is een modern productiebedrijf dat gespecialiseerd is in onderzoek en ontwikkeling, ontwerp, productie, verkoop en service van automatiseringssystemen voor materiaalbehandeling. Sinds de oprichting streeft het bedrijf ernaar de opslag- en verwerkingsproblemen van diverse materialen op te lossen en passende, perfecte en professionele oplossingen te bieden voor complexe behoeften.
Bedankt voor het lezen! Ik ben Loren en verantwoordelijk voor de wereldwijde export van automatiseringsapparatuur bij Tongli Industrial.
Wij leveren uiterst nauwkeurige laad- en losrobots om fabrieken te helpen over te stappen op intelligente processen.
Als u een productcatalogus of een oplossing op maat nodig heeft, neem dan contact met ons op:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Geplaatst op: 4 augustus 2025