Wat zijn de soorten handklauwen van truss-manipulator?

Detruss-manipulatorrealiseert niet alleen de volledige automatisering van het productieproces, maar maakt ook gebruik van geïntegreerde verwerkingstechnologie, die geschikt is voor laden en lossen, werkstukdraaien en werkstukvolgorde van werktuigmachines en productielijnen, enz. Ondertussen is het zeer nauwkeurige klem- en positioneringshulpmiddelsysteem biedt een standaardinterface voor robotautomatisering, wat zorgt voor hoge precisie, hoge efficiëntie en consistentie van batchproducten.Dus, wat zijn de soorten handklauwen van truss-manipulator?
1. Grijper van het type met wighefboom:
Het gebruik van wig en hefboom om het vrijgeven en openen van de handklauw te bereiken om het werkstuk vast te pakken.
2. Handklauw van het schuifgroeftype:
Wanneer de zuiger naar voren beweegt, duwt de schuifgroef de handklauwen samen door de pen om klemwerking en klemkracht te produceren, en wanneer de zuiger naar achteren beweegt, worden de handklauwen vrijgegeven.Deze openings- en sluitingsslag van deze truss-manipulatorhandklauw is groter en past zich aan om objecten van verschillende groottes te grijpen.
3. Gekoppelde handklauw van het hefboomtype
Deze handklauw van de truss-manipulator onder de druk van de zuiger, de koppeling en de hefboom om een ​​klemmende (ontspanning) beweging van de handklauw te produceren, vanwege de krachtversterking van de hefboom, kan deze handklauw een grote klemkracht produceren, meestal gebruikt in combinatie met de lente.
4. Handklauw van het type tandheugel
Dezetruss-manipulatorhandklauw door de zuiger om het rek te duwen, het rek drijft de tandwielrotatie aan om de klem- en ontklemmingsactie van de handklauw te produceren.
5. Handklauw van het parallelle hefboomtype:
Het gebruik van een parallellogrammechanisme, dus geen geleiderail kan ervoor zorgen dat de twee vingers van de handklauw om parallelle beweging te behouden, dan met de geleiderail van de parallelle beweging van de handklauwwrijving veel kleiner.
De bovenstaande inhoud is verzameld door Tongli Machinery, ik hoop dat het u van dienst zal zijn.Tongli Industrial Automation Co., Ltd. is een moderne productieonderneming die gespecialiseerd is in onderzoek en ontwikkeling, ontwerp, productie, verkoop en service van automatisering van handlingapparatuur in één.Sinds de oprichting heeft het bedrijf zich toegelegd op het oplossen van verschillende problemen op het gebied van materiaalopslag en -behandeling en biedt het passende, perfecte en professionele oplossingen voor complexe behoeften.