DevakwerkmanipulatorHet systeem realiseert niet alleen de volledige automatisering van het productieproces, maar maakt ook gebruik van geïntegreerde verwerkingstechnologie, die geschikt is voor het laden en lossen, het draaien van werkstukken en het positioneren van werkstukken in werktuigmachines en productielijnen, enz. Tegelijkertijd biedt het uiterst nauwkeurige klem- en positioneringssysteem een standaardinterface voor robotautomatisering, wat zorgt voor hoge precisie, efficiëntie en consistentie van batchproducten. Dus, welke typen grijpers zijn er beschikbaar voor een vakwerkmanipulator?
1. Wigvormige hefboomgrijper
Het gebruik van een wig en een hefboom om de handklauw te ontgrendelen en te openen, zodat het werkstuk vastgegrepen kan worden.
2. Handklauw met schuifgroef
Wanneer de zuiger naar voren beweegt, duwt de geleidingsgroef de grijpklauwen via de pen tegen elkaar, waardoor een klemmende werking en klemkracht ontstaat. Wanneer de zuiger naar achteren beweegt, worden de grijpklauwen losgelaten. De openings- en sluitslag van de grijpklauwen van deze vakwerkmanipulator is groter, waardoor objecten van verschillende groottes kunnen worden vastgegrepen.
3. Handklauw met gekoppelde hefboom
Deze grijperhandgreep, aangedreven door een zuiger, zorgt via een koppeling en een hefboom voor een klemmende (of ontspannende) beweging van de handgreep. Door de krachtversterking van de hefboom kan deze handgreep een grote klemkracht genereren, meestal in combinatie met een veer.
4. Handklauw met tandwieloverbrenging
DitvakwerkmanipulatorDe grijper duwt de zuiger door de tandheugel, de tandheugel drijft de tandwielrotatie aan die de grijper in- en uitschakelt.
5. Handklauw met parallelle hefboom
Door het gebruik van een parallellogrammechanisme, waardoor er geen geleiderail nodig is, kan worden gegarandeerd dat de twee vingers van de grijpklauw parallel blijven bewegen. Dit is anders dan met een geleiderail; de wrijving bij parallelle beweging van de grijpklauw is dan veel kleiner.
Bovenstaande informatie is samengesteld door Tongli Machinery. We hopen dat het u van nut zal zijn. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. is een modern productiebedrijf dat gespecialiseerd is in onderzoek en ontwikkeling, ontwerp, productie, verkoop en service van automatiseringssystemen voor materiaalverwerking. Sinds de oprichting streeft het bedrijf ernaar diverse problemen op het gebied van materiaalopslag en -verwerking op te lossen en passende, perfecte en professionele oplossingen te bieden voor complexe behoeften.
Geplaatst op: 18 januari 2022