De volautomatische truss-manipulator is een combinatie van manipulatorapparaat, truss, elektrische accessoires en automatisch besturingssysteem.De automatische truss-manipulator wordt gebruikt bij het hanteren, laden en lossen, palletiseren en andere stations, wat de efficiëntie en stabiliteit aanzienlijk verbetert, de arbeidskosten verlaagt en onbemande productiewerkplaatsen kan realiseren.
De truss-manipulator bestaat uit zes delen: een structureel frame, X-, Y-, Z-ascomponenten, armaturen en schakelkasten.Afhankelijk van het werkstuk kunt u X, Z-as of X, Y, Z drie-assige structuur niet-standaard maatwerk kiezen.
Kader
De hoofdstructuur van de truss-manipulator bestaat uit staanders.Zijn functie is om elke as tot een bepaalde hoogte te verhogen.Het is meestal samengesteld uit aluminium profielen of gelaste onderdelen zoals vierkante buizen, rechthoekige buizen en ronde buizen.
X-, Y-, Z-ascomponenten
De drie bewegingscomponenten zijn de kerncomponenten van de truss-manipulator en hun definitieregels volgen het cartesiaanse coördinatensysteem.Elk assamenstel bestaat meestal uit vijf delen: structurele delen, geleidingsdelen, transmissiedelen, sensordetectie-elementen en mechanische limietcomponenten.
1) De structuur van de truss-manipulator is samengesteld uit aluminium profielen of vierkante buizen, rechthoekige buizen, kanaalstaal, I-balk en andere constructies.Zijn rol is om te dienen als de installatiebasis van geleiders, transmissiedelen en andere componenten, en het is ook de hoofdbelasting van de truss-manipulator.Door.
2) Geleiders Veelgebruikte geleidingsstructuren zoals lineaire geleiderails, V-vormige rolgeleiders, U-vormige rolgeleiders, vierkante geleiderails en zwaluwstaartgroeven, enz. De specifieke toepassing moet worden bepaald op basis van de werkelijke werkomstandigheden en positioneringsnauwkeurigheid .
3) Transmissieonderdelen hebben meestal drie typen: elektrisch, pneumatisch en hydraulisch.Elektrisch is een structuur met een tandheugel, een kogelomloopspindelstructuur, een synchrone riemaandrijving, een traditionele ketting en een draadkabelaandrijving.
4) Het sensordetectie-element gebruikt gewoonlijk reisschakelaars aan beide uiteinden als elektrische limiet.Wanneer het bewegende onderdeel aan beide uiteinden naar de eindschakelaars beweegt, moet het mechanisme worden vergrendeld om te voorkomen dat het te ver gaat;daarnaast zijn er oorsprongsensoren en positiefeedbacksensoren..
5) Mechanische limietgroep Zijn functie is de starre limiet buiten de elektrische limietslag, algemeen bekend als dode limiet.
Posttijd: 31 maart 2021