Pneumatische manipulatorZe zijn ideaal voor het efficiënt en veilig vastpakken en plaatsen van voorwerpen van alle vormen en maten. Het grijpvermogen varieert tussen 10 en 800 kg. Tongli zal hier dieper op ingaan.
De typen pneumatische manipulatoren
1. Geclassificeerd op basis van structuur: Pneumatische manipulatoren bestaan hoofdzakelijk uit een motorbehuizing, een chassis en een pen. De primaireindustriële robotHet bestaat uit een balanswiel en een stijve slinger of een soepel touw.
2. Verdeeld in vier typen op basis van de montagebasis: pilaarconstante, referentiemobiliteit, tophoogte gecorrigeerd en dakraam opgehangen smartphone (truss).
3. Classificatie op basis van bevestiging: vaak afgestemd op de grootte en vorm van het door de klant aangeleverde product. Bevestigingssystemen met haken, grijpers, bevestigingssystemen, systemen voor interne opstijging, beugelsystemen, klemsystemen, kantelsystemen (90° of 180° draaien), luchtzuigsystemen, zuigsystemen (90° of 180° draaien) en andere kenmerken komen vaak voor. Het optimale gebruik van de bevestigingsmogelijkheden is gebaseerd op het unieke product en de specifieke eisen van de klant, evenals op het ontwerp en de R&D-afdeling.
4. Ingedeeld volgens de bedieningsmodus: handmatige bediening en automatische bediening.
De veiligheid kan worden gewaarborgd door de volgende veiligheidsvoorzieningen te installeren.
1. Houd het bewegingstempo in de gaten. Om te voorkomen dat de prothetische arm mensen verwondt door plotseling omhoog of omlaag te bewegen als gevolg van een foutief signaal of een gebeurtenis. De adaptieve spanning van de overdrukventiel regelt de bewegingssnelheid van de bionische arm.
2. Bescherming van de luchtstroom. Door gebruik te maken van een extra ventieleenheid en een lucht-wateropslageenheid wordt gegarandeerd dat de extra luchtstroombeveiliging wordt gewaarborgd.industriële roboticaDe arm raakt niet per ongeluk gewond wanneer de luchttoevoer wordt afgesloten. De handeling kan één tot twee werkcycli duren.
3. Vergrendeling om succes te garanderen. Het is voor de manager eenvoudig om het werkstuk te reguleren door te vertrouwen op de stopper om de beweging te blokkeren.pneumatische manipulatorvan draaien en loslaten. Met andere woorden, de machine en het apparaat kunnen op elk punt worden gestopt. De rem wordt geactiveerd door een drukknop op de hendel en de robot stopt zodra de operator de keuzeschakelaar indrukt. De rem kan ook worden gebruikt om de industriële robot volledig tot stilstand te brengen aan het einde van een taak. Om onbedoelde schade te voorkomen, blijven alle toetsen op de grijper gedeactiveerd wanneer de rem is ingeschakeld.
4. Beveiliging met afsluitklep. Het belangrijkste onderdeel van het armatuur is de beveiliging tegen uitval en lekkage van het systeem. Het armatuur zal de stroom niet afgeven, tenzij de klant hiertoe opdracht geeft.
5. Beveiliging tegen vastzittende last. Deze beveiliging is gebaseerd op de zelfvergrendelende eenheid van de last, die ervoor zorgt dat de opspaninrichting niet loslaat wanneer het werkstuk niet in de voorgeschreven positie is geplaatst. Dit ontwerp voorkomt dat het werkstuk losraakt door een onjuiste bediening.
6. Bescherming tegen overhangende lasten. Door gebruik te maken van de zelfvergrendelende gewichtsvoorziening blijft het werkstuk in de lucht hangen en komt het niet los, zelfs niet als de "ontgrendel"-knop wordt ingedrukt. Als de operator de pneumatische manipulator en het anker loslaat, keren ze terug naar hun oorspronkelijke evenwichtspositie. Als de gebruiker de "ontgrendel"-knop ingedrukt houdt, wordt het werkstuk vastgegrepen en laat het industriële robotsysteem het werkstuk voorzichtig zakken naar de beoogde laagste positie.
7. Beveiliging tegen overbelasting. De armatuur zal de last niet lossen wanneer de manipulator zich op de aangegeven onderste begrenzingspositie bevindt, zelfs niet als de "vrij"-knop is ingedrukt, vanwege de constructie van het zelfvergrendelingsmechanisme. Kortom, het werkstuk wordt alleen verwijderd wanneer het op een stevige ondergrond wordt geplaatst.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Geplaatst op: 2 november 2022