Reductiekasten zijn een onmisbaar onderdeel voor de betrouwbare en nauwkeurige werking van industriële robots. Er zijn twee hoofdtypen reductiekasten die veelvuldig worden gebruikt in de basis, de giek, de schouder of het gewricht van robots: harmonische reductiekasten en RV-reductiekasten.
De harmonische aandrijfmethode werd halverwege de jaren vijftig uitgevonden door de Amerikaanse uitvinder C. Walt Musser. De harmonische reductiekast bestaat hoofdzakelijk uit drie basiscomponenten: een golfgenerator, een flexibel tandwiel en een star tandwiel. De golfgenerator zorgt ervoor dat het flexibele tandwiel een gecontroleerde elastische vervorming kan produceren, waardoor het flexibele tandwiel in de starre tandwielen grijpt en beweging en vermogen overbrengt. De overbrengingsverhouding van de enkelvoudige transmissie kan variëren van 70 tot 1000, en de reductiekast kan in omgekeerde richting draaien zonder zijdelingse speling door gebruik te maken van de vervorming van het flexibele tandwiel. Vergeleken met een gewone reductiekast met hetzelfde uitgangskoppel, is de harmonische reductiekast 2/3 kleiner en het gewicht 1/2 lichter. Onderworpen aan grote wisselende belastingen, stelt het flexibele tandwiel hoge eisen aan de vermoeiingssterkte van het materiaal, de verwerking en de warmtebehandeling, en het productieproces is complex. Daarom is de prestatie van het flexibele tandwiel cruciaal voor een hoogwaardige harmonische reductiekast.