Manipulator met luchtschacht
Aangedreven door luchtactuatoren zijn ontwikkeld als multifunctionele eindactuator voormateriaalbehandelingssystemenDe arm bestaat uit een pneumatische hand en een gaspols.industriële robotZe kunnen diverse objecten vastgrijpen zonder krachtsensoren of feedbackregeling. In fabrieksautomatisering worden luchtmanipulatoren gevuld met perslucht om het werkproces te versnellen. Sommige fabrieken zijn afhankelijk van geautomatiseerde pneumatische systemen om productingrediënten naar de juiste transportband van roestvrij staal op de productielijn te leiden, en de fabriek kan de apparatuur 24 uur per dag laten draaien naarmate de productiviteit toeneemt.
Het werkingsprincipe vanluchtmanipulatoren
Luchtmanipulatoren werken met gascompressie, gebaseerd op het hydrodynamische principe dat werkt onder invloed van spanning. Elk pneumatisch mechanisme maakt gebruik van een reeks onderling verbonden componenten: het gascircuit bestaat uit de gascompressor, de geleidingsbuis, het gasreservoir, de hydraulische slangen, het open gascircuit en de aangedreven componenten. Een aerodynamische industriële manipulator begint met de compressor die de perslucht genereert. Deze wordt vervolgens naar een reservoir getransporteerd waar de lucht wordt opgeslagen. Knoppen regelen de gasstroom en een circuit regelt de beweging van de kleppen om het gas tussen de componenten te transporteren die het nodig hebben. Ten slotte gebruikt de actuator van de manipulator de perslucht om het werk uit te voeren. De gasaangedreven industriële manipulator bestaat uit een basis en meerdere actuatoren. Het aantal actuatoren varieert afhankelijk van het ontwerp van de manipulator. De basis, of schouder, maakt deel uit van de arm en staat op de vloer of een verhoogd oppervlak, waardoor een stabiele basis voor de rest van de manipulator ontstaat. Actuatoren: De componenten in de bovenarm, elleboog, onderarm, pols en bovenhand vormen samen de pneumatische industriële manipulator, waardoor deze kan functioneren. Elk onderdeel kan afzonderlijk worden aangestuurd voor een nauwkeurigere bediening.
Pneumatische systemen in handen van luchtmanipulatoren
Pneumatische systemen vormen een originele en unieke categorie binnen de pneumatische besturingstechniek voor industriële machines. Ze worden geclassificeerd als "vloeistofkrachtregeling", een term die elk proces of apparaat beschrijft dat energie omzet, overbrengt, verdeelt of regelt door middel van gecomprimeerde gassen of vloeistoffen. In een pneumatisch systeem is het werkmedium een gas (voornamelijk lucht) dat boven de atmosferische druk wordt gecomprimeerd om drukenergie over te dragen aan moleculen. De opgeslagen druk wordt in een gecontroleerde volgorde omgezet in geschikte mechanische arbeid met behulp van regelkleppen en actuatoren. Pneumatische systemen zijn bij uitstek geschikt voor de automatisering van eenvoudige, repetitieve taken. Het werkmedium is ruim voorhanden, waardoor de bedrijfs- en onderhoudskosten van deze systemen zeer laag zijn. Pneumatische systemen maken diverse energieomzettingen mogelijk voor kleinere mechanische componenten. Omzetting van verschillende bewegingscombinaties, zoals lineair naar roterend en roterend naar lineair, is mogelijk. Het eenvoudige ontwerp, de duurzaamheid en de compacte afmetingen van pneumatische systemen maken ze ideaal voor mobiele toepassingen. Deze eigenschappen maken ze veelzijdig en zorgen voor uiteenlopende toepassingen, zoals industriële robotica, ruimtevaarttechnologie, productie en assemblage van auto-onderdelen (stuurbekrachtiging, chassis en motorassemblage), CNC-bewerkingsmachines, de voedingsmiddelen- en verpakkingsindustrie, bomlanceersystemen en productieprocessen voor kunststofproducten.
Dit artikel richt zich op kennis met betrekking tot pneumatische manipulatoren, en een van de voordelen van het lezen ervan is dat ze zeer soepel kunnen bewegen. Pneumatische industriële manipulatoren werken met gascompressie, dat gebaseerd is op het principe van vloeistofmechanica en werkt volgens het concept van druk. Bovendien gebruikt elk pneumatisch apparaat een reeks onderling verbonden componenten: het pneumatische circuit bestaat uit een gascompressor, een overgangsbuis, een gastank, een slang, open lucht en passieve componenten.
Geplaatst op: 10 november 2022