A manipulatorarmis een mechanisch apparaat dat automatisch of handmatig kan worden aangestuurd;Industriële robotEen robotarm is een soort automatiseringsapparatuur, een manipulatorarm is een soort industriële robot, en industriële robots bestaan ook in andere vormen. Hoewel de twee termen dus verschillend zijn, is er wel enige overlap in de inhoud.
Een industriële manipulatorarm is een vaste of beweegbare machine waarvan de constructie doorgaans bestaat uit een reeks onderling verbonden of relatief verschuifbare onderdelen om objecten vast te pakken of te verplaatsen. Deze machine is in staat tot automatische besturing, herhaalbare programmering en meerdere vrijheidsgraden (assen). Hij werkt hoofdzakelijk door lineaire beweging langs de X-, Y- en Z-assen om de gewenste positie te bereiken.
Een industriële robot is een machine die automatisch werk uitvoert en diverse functies realiseert door middel van eigen energie en besturing. Hij kan door mensen worden aangestuurd of werken volgens voorgeprogrammeerde programma's. Moderne industriële robots kunnen ook handelen volgens principes die zijn ontwikkeld met behulp van kunstmatige intelligentie.
De manipulatorarm wordt veel gebruikt in de industrie. De belangrijkste technologie die erin verwerkt is, betreft aandrijving en besturing. De manipulatorarm heeft over het algemeen een serieconstructie.
Robots worden hoofdzakelijk onderverdeeld in serie- en parallelle robots: parallelle robots worden vooral gebruikt in situaties waar hoge stijfheid, hoge precisie en hoge snelheid vereist zijn, en waar geen grote ruimte nodig is. Ze worden met name toegepast bij sorteren, hanteren, bewegingssimulatie, parallelle werktuigmachines, metaalbewerking, robotgewrichten, interfaces voor ruimtevaartuigen, enzovoort. Serie- en parallelle robots vullen elkaar aan in hun toepassingen. Serie-robots hebben een grote werkruimte, waardoor het koppelingseffect tussen de aandrijfassen wordt vermeden. Elke as van het mechanisme moet echter onafhankelijk worden aangestuurd en encoders en sensoren zijn nodig om de nauwkeurigheid van de beweging te verbeteren.
Geplaatst op: 08-04-2024