Het besturingssysteem van de gas-elektrische geïntegreerde hulpmanipulator

Krachtmanipulator, ook wel bekend als manipulator,evenwichtskraanDe handmatige lastverschuiver is een nieuw, tijdsbesparend en arbeidsbesparend elektrisch apparaat voor materiaalbehandeling. Het helpt de manipulator om het evenwichtsprincipe van kracht vakkundig toe te passen, waardoor de operator het gewicht naar wens kan duwen en trekken. Het apparaat balanceert de beweging en positionering in de ruimte, en het gewicht blijft zweven tijdens het heffen of laten zakken, zonder dat daarvoor specifieke handelingen nodig zijn.
De combinatie van elektrische en pneumatische besturing is intelligent, wat de bediening voor de gebruiker vereenvoudigt, de kans op bedieningsfouten verkleint, beveiliging tegen bedieningsfouten biedt en de veiligheid van persoon en apparatuur waarborgt.
Nadat de pneumatische en elektrische integratie de manipulator helpt de last op te hangen, bevindt deze zich in een "zwevende" toestand in de lucht, waardoor snelle en nauwkeurige positionering mogelijk is. Voor onderdelen van elk kwaliteitsniveau binnen het lastbereik kan de pneumatische balanskraan in de juiste balansstand worden gebracht, waardoor de aanpassingswerkzaamheden bij veranderingen worden vereenvoudigd. De apparatuur is uitgerust met een beveiliging tegen verkeerde bediening en een pneumatische vergrendeling. Nadat de geheven last de loswerkbank heeft bereikt, kan de bedieningsschakelaar worden verwijderd om de onderdelen te laten ontspannen.
De belangrijkste functie van het geïntegreerde gas-elektrische besturingssysteem voor een manipulator is het aansturen van de manipulator volgens een bepaald programma, waarbij de richting, positie en snelheid worden geregeld. Eenvoudige manipulators hebben doorgaans geen speciaal besturingssysteem nodig; de aansturing van het transmissiesysteem volstaat met schakelaars, relais, regelkleppen en circuits, zodat de actuator de gewenste bewegingen kan uitvoeren. Manipulators met complexe bewegingen vereisen daarentegen een programmeerbare controller en een microcomputer voor de besturing.