Flexibele, door kracht aangedreven manipulatorHet is een nieuw soort hulpsysteem dat arbeid bespaart bij het hanteren en installeren van materialen. Door slim gebruik te maken van het principe van krachtbalans, stelt de mechanische manipulator de gebruiker in staat om zware objecten te duwen en te trekken, te balanceren, te verplaatsen en te positioneren, ze in een zwevende positie te brengen bij het tillen of laten zakken, en dit alles zonder handmatige bediening dankzij de pneumatische leidingen.
De stabiele en nauwkeurige werking van een aangedreven manipulator is grotendeels te danken aan het gebruik van hoogwaardige pneumatische componenten. Het servobesturingssysteem van een aangedreven manipulator kan, afhankelijk van het type aandrijfcomponenten, worden onderverdeeld in een elektromechanisch servosysteem, een hydraulisch servosysteem en een pneumatisch servosysteem. Tongli, een modernefabrikant van industriële manipulatorenWij zijn gespecialiseerd in onderzoek en ontwikkeling, ontwerp, productie, verkoop en service van automatiseringssystemen voor opslag- en handlingapparatuur. Hieronder worden de vier belangrijkste technische vereisten voor pneumatische componenten van servosystemen toegelicht.
1. Nauwkeurigheid van het systeem.
De nauwkeurigheid van een servosysteem verwijst naar de mate van nauwkeurigheid waarmee de uitvoergrootheid de vereisten van het ingangssignaal reproduceert in de vorm van fouten. Deze fouten kunnen worden onderverdeeld in dynamische fouten, stationaire fouten en statische fouten.
2. Stabiliteit.
De stabiliteit van het servosysteem van de aangedreven manipulator verwijst naar het vermogen van het systeem om terug te keren naar zijn oorspronkelijke stabiele toestand wanneer de verstoring die op het systeem inwerkt verdwijnt, of naar het vermogen van het systeem om een nieuwe stabiele bedrijfstoestand te bereiken wanneer een nieuw invoercommando wordt gegeven.
3. Responsiekenmerken.
Responsiekarakteristieken verwijzen naar de snelheid waarmee de uitvoerhoeveelheid reageert op een verandering in het invoercommando, wat de efficiëntie van het systeem bepaalt. De responsiesnelheid is afhankelijk van vele factoren van de aangedreven manipulator, zoals de werksnelheid van de computer, de demping en de kwaliteit van het bewegingssysteem, enzovoort.
4. Bedrijfsfrequentie.
De werkfrequentie van een flexibele, elektrisch aangedreven manipulator verwijst doorgaans naar het frequentiebereik van het ingangssignaal dat door het systeem wordt toegelaten. Wanneer een signaal met de juiste werkfrequentie wordt ingevoerd, kan het systeem normaal functioneren volgens de technische vereisten. Bij een signaal met een andere frequentie kan het systeem echter niet normaal functioneren. Kies bij voorkeur voor producten met een compact formaat, een fraai uiterlijk, een laag geluidsniveau en weinig trillingen. Dit vergemakkelijkt de installatie en voldoet aan de uiteenlopende eisen voor zowel lage als hoge snelheden, waardoor een snelle respons mogelijk is.
Geplaatst op: 8 juli 2022