Speciale manipulatoren voor industriële werkplaatsen zijn essentiële apparatuur in geautomatiseerde productieprocessen. Ze worden veelvuldig gebruikt bij handling, assemblage, lassen, spuiten, palletiseren en andere toepassingen, en kunnen de efficiëntie, precisie en veiligheid aanzienlijk verbeteren.
1. Belangrijkste typen
Gelede manipulatoren (6-assige robots)
Hoge flexibiliteit, bootst menselijke armbewegingen na, geschikt voor complexe trajectbewerkingen (zoals lassen, assemblage).
SCARA-manipulatoren (4-assig)
Snelle vlakke beweging, ontworpen voor precisieassemblage en -sortering (elektronische componenten, verwerking van kleine onderdelen).
Rechthoekige coördinatenmanipulatoren (portaaltype)
Eenvoudige constructie, geschikt voor lineaire handling en de bewerking van grote werkstukken (zoals het laden en lossen van CNC-machines).
Parallelle manipulatoren (Delta)
Ultrasnelle grijpers, die veelvuldig worden gebruikt in verpakkingslijnen voor voedingsmiddelen en geneesmiddelen.
Samenwerkende manipulatoren (cobots)
Dankzij krachtdetectie en mens-machine-samenwerkingsfuncties is geen veiligheidshek nodig, waardoor het geschikt is voor flexibele productie.
2. Kerntoepassingsscenario's
Hanteren/palletiseren: Vervang het handmatig tillen van zware objecten (zoals dozen en zakken).
Lassen: uiterst nauwkeurig booglassen en puntlassen in de automobielindustrie.
Spuiten: een gelijkmatige coating om te voorkomen dat werknemers worden blootgesteld aan schadelijke chemicaliën.
Assemblage: precisieassemblage van elektronische apparatuur en auto-onderdelen.
Inspectie: geïntegreerd visueel systeem voor kwaliteitsinspectie (zoals het identificeren van defecten).
3. Belangrijkste prestatieparameters
Draagvermogen: van enkele grammen (elektronica-industrie) tot meerdere tonnen (zware industrie).
Herhaalbare positioneringsnauwkeurigheid: doorgaans ±0,02 mm tot ±0,5 mm (hoge precisie is vereist voor precisiewerk).
Werkradius: varieert van compact (500 mm) tot groot (3000 mm en meer).
Snelheid: beïnvloedt de cyclustijd; Delta-robots kunnen 10 grepen per seconde bereiken.
Beschermingsniveau: IP54 (stof- en spatwaterdicht) tot IP67 (onderdompelbaar, geschikt voor vochtige omgevingen).
4. Selectiepunten
Taakvereisten: specificeer de belasting, de complexiteit van het traject en de nauwkeurigheidseisen.
Omgevingsaanpassing: explosiebestendig (chemisch), cleanroom (halfgeleiders), hoge temperatuurbestendigheid (gieten).
Integratiecompatibiliteit: of het PLC- en MES-systeemcommunicatie (zoals Profinet en EtherCAT) ondersteunt.
Onderhoudskosten: houd rekening met de vervangingscyclus van reserveonderdelen en de smeerbehoeften.
5. Trends in de allernieuwste technologieën
AI + visuele begeleiding: bereik ongeordend grijpen (zoals het sorteren van rommelige onderdelen) door middel van deep learning.
Krachtregelingstechnologie: adaptieve aanpassing van de kracht voor nauwkeurig inbrengen of polijsten.
Digitale tweeling: virtueel debuggen verkort de tijd tot productie.
Lichtgewicht ontwerp: materialen van koolstofvezel verminderen het energieverbruik.
Geplaatst op: 26 mei 2025