AmanipulatorEen robotarm is een automatisch apparaat dat bepaalde bewegingsfuncties van de menselijke hand en arm kan nabootsen om objecten vast te pakken en te dragen of gereedschap te manipuleren volgens een vast programma. Het kenmerkt zich door de mogelijkheid om geprogrammeerd te worden voor het uitvoeren van diverse verwachte handelingen en combineert de constructie- en prestatievoordelen van zowel de mens als een robotarm.
Manipulatoren zijn de eerste industriële manipulatoren en de eerste moderne manipulatoren die zware menselijke arbeid kunnen vervangen om mechanisatie en automatisering van de productie te realiseren. Ze kunnen in gevaarlijke omgevingen werken en zo de persoonlijke veiligheid waarborgen, waardoor ze op grote schaal worden gebruikt in de machinebouw, metallurgie, elektronica, lichte industrie en kernenergie.
In het hedendaagse leven ontwikkelt de technologie zich razendsnel. Het grootste verschil tussen een robotarm en een menselijke arm is de flexibiliteit en kracht. Het grootste voordeel van een robotarm is dat deze dezelfde handeling herhaaldelijk kan uitvoeren zonder vermoeid te raken, iets wat bij een normale werktuigbouwkunde niet het geval is! De toepassing van robotarmen zal zich steeds verder uitbreiden. De robotarm is een hightech, automatische productiemachine die de afgelopen decennia is ontwikkeld en die zich onderscheidt door zijn nauwkeurigheid en het vermogen om handelingen in diverse omgevingen uit te voeren. Het is een belangrijke sector binnen de industrie.industriële manipulatoren.
Op basis van de aandrijfmodus kunnen ze worden onderverdeeld in hydraulisch, pneumatisch, elektrisch en mechanisch. Ze kenmerken zich door de mogelijkheid om geprogrammeerd te worden voor het uitvoeren van diverse gewenste handelingen, waarbij de constructie en prestaties de respectievelijke voordelen van menselijke en manipulatorische machines combineren.
Een manipulator bestaat hoofdzakelijk uit drie onderdelen: de actuator, het aandrijfmechanisme en het besturingssysteem. De hand is het onderdeel waarmee het werkstuk (of gereedschap) wordt vastgegrepen en heeft verschillende structurele vormen, zoals een klem-, beugel- of adsorptietype, afhankelijk van de vorm, grootte, het gewicht, het materiaal en de operationele eisen van het vastgegrepen object. Het bewegingsmechanisme zorgt ervoor dat de hand verschillende rotaties (oscillaties), bewegingen of gecombineerde bewegingen kan uitvoeren om de gewenste actie te bereiken en de positie en houding van het vastgegrepen object te veranderen. De onafhankelijke bewegingen van het bewegingsmechanisme, zoals heffen, telescopisch bewegen en roteren, worden de vrijheidsgraden van de manipulator genoemd. Om een object in elke positie en oriëntatie in de ruimte vast te pakken, zijn zes vrijheidsgraden nodig. Vrijheidsgraden zijn de belangrijkste parameters bij het ontwerp van een manipulator. Hoe meer vrijheidsgraden, hoe flexibeler de manipulator, hoe breder de veelzijdigheid en hoe complexer de structuur. Over het algemeen geldt dat specialemanipulatorsZe hebben 2 tot 3 vrijheidsgraden. Het besturingssysteem wordt gebruikt om specifieke bewegingen uit te voeren door de motor van elke vrijheidsgraad van de manipulator aan te sturen. Het ontvangt ook feedback van sensoren om een stabiele gesloten-lusregeling te vormen. De kern van het besturingssysteem bestaat meestal uit een microcontroller of DSP, die geprogrammeerd is om de gewenste functie te realiseren.
Geplaatst op: 29 september 2022