Het kiezen van een geschikte handlingmanipulator is een cruciale stap in de realisatie van geautomatiseerde productie en vereist een grondige afweging van diverse factoren. Hieronder wordt gedetailleerd uitgelegd hoe u een geschikte handlingmanipulator kunt kiezen.
1. Verduidelijk de behandelingsvereisten
Werkstukeigenschappen: De grootte, het gewicht, de vorm, het materiaal, enz. van het werkstuk hebben direct invloed op het draagvermogen, de grijpmethode en het bewegingsbereik van de manipulator.
Werkomgeving: Factoren zoals temperatuur, luchtvochtigheid, stof, enz. in de werkomgeving beïnvloeden de materiaalkeuze en de beschermingsmaatregelen voor de manipulator.
Bewegingstraject: Het bewegingstraject dat de robot moet afleggen, zoals een rechte lijn, een bocht, een beweging langs meerdere assen, enz., bepaalt de mate van vrijheid en het bewegingsbereik van de manipulator.
Nauwkeurigheidseisen: Voor werkstukken die een zeer nauwkeurige positionering vereisen, moet een zeer nauwkeurige robot worden gekozen.
Cyclustijd: De productiecyclusvereisten bepalen de bewegingssnelheid van de manipulator.
2. Selectie van het robottype
Gelede robot: Deze robot heeft meerdere bewegingsvrijheden en een hoge flexibiliteit, waardoor hij geschikt is voor het hanteren van complexe werkstukken.
Rechthoekige coördinatenrobot: Deze heeft een eenvoudige structuur en een duidelijk bewegingsbereik en is geschikt voor het uitvoeren van lineaire bewegingen.
SCARA-manipulator: Deze heeft een hoge snelheid en hoge precisie in het horizontale vlak en is geschikt voor snelle handelingen in het vlak.
Parallelle manipulator: Deze heeft een compacte structuur en een goede stijfheid, en is geschikt voor snelle, zeer nauwkeurige en zware lastenverwerking.
3. Draagvermogen
Nominale belasting: Het maximale gewicht dat de manipulator stabiel kan hanteren.
Herhaalbaarheid: De nauwkeurigheid waarmee de manipulator herhaaldelijk dezelfde positie kan bereiken.
Bewegingsbereik: De werkruimte van de manipulator, oftewel het bereik dat de eindeffector van de manipulator kan bereiken.
4. Rijmodus
Motoraandrijving: Servomotoraandrijving, hoge precisie en hoge snelheid.
Pneumatische aandrijving: eenvoudige constructie, lage kosten, maar relatief lage precisie en snelheid.
Hydraulische aandrijving: Groot laadvermogen, maar complexe constructie en hoge onderhoudskosten.
5. Besturingssysteem
PLC-besturing: Stabiel en betrouwbaar, eenvoudig te programmeren.
Servoaandrijving: hoge regelprecisie en snelle reactiesnelheid.
Mens-machine-interface: eenvoudige bediening, gemakkelijk in te stellen en te onderhouden.
6. Eindeffector
Vacuümzuignap: Geschikt voor het opzuigen van vlakke en gladde werkstukken.
Mechanische grijper: geschikt voor het vastgrijpen van onregelmatig gevormde werkstukken.
Magnetische zuignap: geschikt voor het vastgrijpen van ferromagnetische materialen.
7. Veiligheidsbescherming
Noodstopinrichting: stopt de werking van de manipulator in geval van nood.
Foto-elektrische beveiliging: voorkomt dat personeel per ongeluk het gevaarlijke gebied betreedt.
Krachtsensor: detecteert botsingen en beschermt apparatuur en personeel.
Geplaatst op: 23 september 2024