Een laad- en losrobot is een apparaat dat wordt gebruikt om het productieproces van werktuigmachines volledig te automatiseren.
Een laad- en losrobot automatiseert voornamelijk het productieproces van werktuigmachines en maakt gebruik van geïntegreerde verwerkingstechnologie. Hij is geschikt voor het laden en lossen, het draaien van werkstukken en het roteren van werkstukken op productielijnen. Veel bewerkingsprocessen zijn afhankelijk van specifieke machines of handarbeid. Dit is ideaal voor een beperkt aantal producten en een lage productiecapaciteit. Door technologische vooruitgang en de snelle productverbeteringen zijn echter talrijke tekortkomingen en zwakke punten van het gebruik van specifieke machines of handarbeid aan het licht gekomen. Ten eerste vereisen specifieke machines veel vloeroppervlak, zijn ze complex en vereisen ze lastig onderhoud, waardoor ze ongeschikt zijn voor geautomatiseerde assemblagelijnproductie. Ten tweede missen ze flexibiliteit, waardoor het moeilijk is zich aan te passen aan snel veranderende omstandigheden en aanpassingen aan de productmix worden belemmerd. Bovendien verhoogt handarbeid de arbeidsintensiteit, is het risico op arbeidsongevallen groter en resulteert het in een relatief lage efficiëntie. Verder is de kwaliteit van producten die met handmatige laad- en losmethoden worden geproduceerd niet stabiel genoeg om te voldoen aan de eisen van grootschalige productie.
De bovengenoemde problemen kunnen worden opgelost met een geautomatiseerd, flexibel transportsysteem met laad- en losrobots. Dit systeem biedt een hoge efficiëntie en stabiele productkwaliteit, grote flexibiliteit en betrouwbaarheid, en een eenvoudige structuur die gemakkelijk te onderhouden is. Het kan voldoen aan de productiebehoeften van een breed scala aan producten, waardoor gebruikers snel productmixen kunnen aanpassen en de productiecapaciteit kunnen uitbreiden, terwijl de werkdruk van industriële medewerkers aanzienlijk wordt verlaagd.
Mechanische kenmerken
De laad- en losrobot heeft een modulair ontwerp en kan in verschillende configuraties worden gecombineerd tot een productielijn met meerdere eenheden. De componenten omvatten: kolommen, dwarsbalken (X-as), verticale balken (Z-as), besturingssystemen, laad- en lostrechtersystemen en grijpersystemen. Elke module is mechanisch onafhankelijk en kan binnen een bepaald bereik willekeurig worden gecombineerd, waardoor geautomatiseerde productie van apparatuur zoals draaibanken, bewerkingscentra, tandwielvormmachines, EDM-machines en slijpmachines mogelijk is.
De laad- en losrobot kan los van het bewerkingscentrum worden geïnstalleerd en getest, en het machinegedeelte kan een standaardmachine zijn. Het robotgedeelte is een volledig onafhankelijke eenheid, waardoor automatisering en upgrades van bestaande machines mogelijk zijn, zelfs op locatie bij de klant. Met andere woorden, als de robot defect raakt, hoeft deze alleen te worden afgesteld of gerepareerd zonder de normale werking van de machine te beïnvloeden.
Besturingssysteem
Het robotbesturingssysteem is het brein van de gehele automatiseringslijn en stuurt elk onderdeel van het mechanisme aan. Deze onderdelen kunnen onafhankelijk of in coördinatie werken om de productie soepel te laten verlopen.
Functies van het robotbesturingssysteem:
①Het programmeren van het traject van de robot;
②Onafhankelijke werking van elk onderdeel van het mechanisme;
③Het verstrekken van noodzakelijke bedieningsinstructies en diagnostische informatie;
④Het coördineren van het werkproces tussen de robot en de werktuigmachine;
⑤Het besturingssysteem beschikt over uitgebreide I/O-poorten en is uitbreidbaar;
⑥Meerdere bedieningsmodi, zoals: automatisch, handmatig, stop, noodstop, foutdiagnose.
Voordelen
(1) Hoge productie-efficiëntie: Om de productie-efficiëntie te verbeteren, moet het productieritme worden gecontroleerd. Naast het vaste productie- en verwerkingsritme dat niet kan worden verbeterd, kan automatisch laden en lossen, ter vervanging van handmatige handelingen, het ritme goed controleren en de invloed van menselijke factoren op het productieritme voorkomen, waardoor de productie-efficiëntie aanzienlijk wordt verbeterd.
(2) Flexibele procesaanpassing: We kunnen het productieproces snel wijzigen door het programma en de grijperarmaturen aan te passen. De foutopsporing verloopt snel, waardoor er geen trainingstijd voor medewerkers nodig is en het proces snel in productie kan worden genomen.
(3) Verbetering van de kwaliteit van de werkstukken: De robotgestuurde productielijn voert het laden, klemmen en lossen volledig uit door robots, waardoor de tussenliggende schakels worden verminderd. De kwaliteit van de onderdelen wordt aanzienlijk verbeterd, met name het oppervlak van het werkstuk is mooier.
In de praktijk kunnen automatische laad- en losrobots breed ingezet worden in vrijwel alle sectoren van de industriële productie. Ze bieden voordelen zoals eenvoudige bediening, hoge efficiëntie en een hoge productkwaliteit. Tegelijkertijd ontlasten ze operators van zware en monotone werkzaamheden. Fabrikanten kiezen steeds vaker voor dergelijke robots. Het bezit van een dergelijke productielijn zal de productiekracht van een bedrijf benadrukken en de concurrentiepositie op de markt versterken. Het is een onvermijdelijke trend in de industriële productie en verwerking.
Geplaatst op: 20 oktober 2025