Pneumatische manipulatoren worden aangedreven door pneumatische kracht (perslucht) en de bewegingen van het grijpgereedschap worden geregeld door pneumatische ventielen.
De positie van de manometer en de regelklep varieert afhankelijk van de constructie van het lastbevestigingsgereedschap. Handmatige afstelling wordt gebruikt bij het langdurig hanteren van lasten met hetzelfde gewicht. Tijdens de eerste tilcyclus wordt de balansdruk handmatig afgesteld met de regelklep. Deze wordt pas opnieuw afgesteld bij het hanteren van lasten met een ander gewicht. De balansdruk werkt indirect in op de cilinder van het systeem en balanceert de geheven last. Wanneer de last handmatig wordt geheven of neergelaten, houdt een speciale pneumatische klep de druk in de cilinder constant, zodat de last zich in perfecte "balans" bevindt. De last wordt pas vrijgegeven wanneer deze wordt neergezet; anders wordt deze in "geremde" modus neergelaten totdat deze wordt neergezet. Afstelling van de balansdruk: Als het gewicht van de last varieert of als een last voor de eerste keer wordt geheven, moet de regeldruk op de regelklep op nul worden gezet. Dit wordt aangegeven door een speciale manometer. De afstellingsprocedure is als volgt: zet de balansdruk op nul met behulp van de regelklep en controleer de druk op de manometer; bevestig de last aan het gereedschap; Druk op de "hef"-knop (dit kan dezelfde zijn als de aanhaak- of bevestigingsknop); verhoog de balansdruk door aan de regelklep te draaien totdat het juiste gewicht in evenwicht is.
Veiligheidsvoorzieningen: Bij uitval van de luchttoevoer laat het systeem het grijpgereedschap langzaam naar beneden bewegen totdat het de mechanische aanslag of de vloer bereikt (zowel in belaste als onbelaste toestand). De beweging van de arm rond de as wordt geremd (het heffen van de gereedschapsas is optioneel).
Geplaatst op: 27 juni 2023