Hoeveel weet u over industriële manipulatoren?
De afgelopen jaren zijn industriële robots, dankzij de voortdurende ontwikkeling van intelligente productie, snel gemeengoed geworden. China is bovendien al acht jaar op rij de grootste afzetmarkt voor industriële robots, met een aandeel van ongeveer 40 procent in de wereldmarkt. Industriële robotmanipulatoren zullen in de toekomstige maakindustrie handmatige productieprocessen vervangen en vormen een solide basis voor de realisatie van intelligente productie, industriële automatisering, digitalisering en intelligentie.
Wat is een industriële robotmanipulator? Eenindustriële robotmanipulatorEen industriële manipulator is een machine met een stijve stalen arm die geschikt is voor talloze productieprocessen, van eenvoudig tot complex, en die complexe pneumatische kantelingen en rotaties kan uitvoeren. Hij kan zware lasten efficiënt oppakken en manipuleren en operators ontlasten bij arbeidsintensieve handelingen zoals grijpen, tillen, vasthouden en roteren. Maar weet u naast bovenstaande informatie nog meer over dit type machine? Geen probleem. Jiangyin Tongli, een modern productiebedrijf, deelt graag enkele belangrijke aspecten van de industriële manipulator met u, zodat u er meer over te weten komt.
1. Een industriële robotmanipulator is niet zomaar een robot die banen van mensen overneemt.
Een industriële manipulator kan meer waarde creëren dan werknemers, omdat hij taken voor de werknemers kan uitvoeren en deze zelfs beter kan uitvoeren. Hij kan zonder rustpauzes werken, maakt geen fouten bij elke handeling en kan ook taken uitvoeren die mensen niet kunnen. Dit geldt met name voor repetitieve taken, zoals enkelvoudige bewerkingen en intensieve werkzaamheden.op maat gemaakte industriële manipulatorenZe nemen de rol van lopende bandmedewerkers over en hebben als belangrijkste voordelen een hoge efficiëntie, stabiele kwaliteit, een serieuze "houding", ongevoeligheid voor externe factoren, 24-uurs non-stopwerking en een lange levensduur. Dat maakt ze zo geweldig.
2. Industriële manipulatoren kunnen in 364 industrieën worden gebruikt.
Natuurlijk is dit slechts een ruwe schatting, want niemand kan precies weten wat voor werk ze kunnen doen. Het enige dat zeker is, is dat ze in een breed scala aan industrieën over de hele wereld worden gebruikt en dat de steeds verder ontwikkelende industriële robotmanipulator almachtig lijkt. Ze kunnen worden ingezet voor voedselverpakking, de productie en verwerking van auto's, machinebewerking, logistiek en opslag, de productie van medische apparatuur en vele andere industrieën. Dit soort grote industriële robotmanipulatoren, gehuld in een metalen behuizing, kan auto's en vliegtuigen produceren, mobiele telefoons verwerken, koeriersdiensten leveren, voedsel verpakken, keukengerei maken en allerlei ladingen vervoeren, zoals zuivelproducten, hele kazen, vlees, bewerkte voedselverpakkingen, flessen, kartonnen dozen en voedselzakken, en de lijst is eindeloos. Industriële manipulatoren ontwikkelen zich nog steeds razendsnel sinds de komst van kunstmatige intelligentie. Als je je afvraagt of er taken zijn die ze niet kunnen uitvoeren, dan zijn het misschien alleen taken die met literatuur te maken hebben, want je kunt niet verwachten dat een mechanische arm de complete werken van William Shakespeare op een toetsenbord typt.
3. Een industriële manipulator bestaat uit drie hoofdonderdelen: toetsenbord, host en monitor.
Op maat gemaakte industriële manipulatoren moeten uit drie componenten bestaan: sensoren, de controller en mechanische onderdelen (waaronder de robotarm, de eindeffector en de aandrijving). De sensoren zijn vergelijkbaar met de host van een desktopcomputer en spelen een centrale en cruciale rol; de controller is vergelijkbaar met het toetsenbord en de muis van een computer, wordt gebruikt voor de bediening en fungeert als het "brein" ervan; de mechanische onderdelen fungeren als het beeldscherm van een computer, waardoor operators de weergegeven inhoud visueel kunnen zien. Deze drie onderdelen vormen samen een complete robotmanipulator.
4. Een robotingenieur is de leraar van een industriële robotmanipulator.
Zelfsindustriële manipulatorenHoewel industriële manipulatoren mensachtige functies kunnen uitvoeren, kunnen ze niet zelfstandig werken zonder de medewerking van robotingenieurs. Volgens het werkingsprincipe werkt een op maat gemaakte industriële manipulator volgens vooraf ingestelde programmering of kunstmatige intelligentie, die is ontworpen door robotingenieurs. Robotingenieurs houden zich voornamelijk bezig met de inbedrijfstelling en het onderhoud, de softwareprogrammering en de ontwikkeling en het ontwerp van de benodigde ondersteunende systemen. Kortom, wat een industriële robotmanipulator kan doen, hangt af van wat de ingenieur hem leert.
5. Verschil tussen industriële robotmanipulatoren en geautomatiseerde apparatuur
Om een eenvoudig voorbeeld te geven: de verouderde telefoons uit de jaren 90 en de iPhone 7 Plus zijn communicatieapparaten, maar ze verschillen onmiskenbaar van elkaar. De relatie tussen industriële robotmanipulatoren en geautomatiseerde apparatuur is precies hetzelfde. Een industriële robot is een vorm van automatiseringsapparatuur, maar is intelligenter, geavanceerder en efficiënter dan gewone automatiseringsapparatuur. Er zijn dus talloze verschillen tussen beide, en het is duidelijk onjuist om industriële robotmanipulatoren te verwarren met geautomatiseerde apparatuur.
6. Industriële manipulatoren vertonen verschillende graden van zelfregulerend gedrag.
Industriële robotmanipulatoren zijn geprogrammeerd om specifieke handelingen (repetitieve handelingen) getrouw, efficiënt, zonder variatie en met hoge nauwkeurigheid uit te voeren, en met een extreem lange standbytijd. Deze handelingen zijn afhankelijk van geprogrammeerde constanten die de richting, versnelling, snelheid, vertraging en afstand van de gezamenlijke acties bepalen.
7. Voordelen van intelligente industriële robotmanipulatoren in de productie
Productiebedrijven streven voortdurend naar de hoogste productie-efficiëntie, wat de drijvende kracht is achter innovatie en ontwikkeling. In de industriële productie kunnen industriële robotmanipulatoren werknemers vervangen bij het uitvoeren van complexe taken en de arbeidskosten verlagen. Tegelijkertijd kunnen saaie, gemechaniseerde handelingen werknemers emotioneel belasten en de nauwkeurigheid van de werkzaamheden beïnvloeden. Industriële robots kunnen de nauwkeurigheid van handelingen continu garanderen en de productkwaliteit verbeteren. Bovendien kunnen industriële robotmanipulatoren de productkwaliteit verbeteren en de productiekosten verlagen, waardoor productiebedrijven hun productiviteit kunnen verhogen.
8. Programmeren en interface
Een robotmanipulator moet de exacte positie van de te verrichten taak bepalen, en deze acties en volgordes moeten worden ingesteld of geprogrammeerd. Ingenieurs verbinden de robotcontroller meestal met een laptop, desktopcomputer of netwerk (intranet of internet) en leren de robot hoe de acties moeten worden uitgevoerd. Een industriële manipulator vormt samen met een verzameling machines of randapparatuur een operationele eenheid. Een typische eenheid kan een onderdelenaanvoer, een uitwerpmachine en een industriële manipulator omvatten en wordt bestuurd door één computer of PLC. Het is belangrijk om te programmeren hoe de robotmanipulator samenwerkt met de andere machines in de eenheid, rekening houdend met hun locaties.
Geplaatst op: 29 april 2022