An geassisteerde manipulatorHet systeem voert zijn beweging uit door middel van een bekrachtigingssysteem dat het gewicht van zowel de arm zelf als de te dragen last compenseert. Dit creëert een gevoel van "gewichtloosheid", waardoor een gebruiker een zwaar object met minimale fysieke inspanning kan verplaatsen en positioneren.
Kernprincipes van beweging
Tegenwicht: Het kernprincipe is het neutraliseren van de zwaartekracht. Het aandrijfsysteem van de manipulator detecteert continu het gewicht van de last en oefent een gelijke en tegengestelde kracht uit. Dit betekent dat de operator het gewicht niet hoeft te tillen; hij of zij hoeft alleen de richtingskracht te leveren om het object te verplaatsen.
Bediening door de operator: De operator behoudt de directe controle. Hij of zij houdt een ergonomische handgreep vast en stuurt de arm in de gewenste richting. De sensoren van de manipulator detecteren de subtiele duw- of trekbewegingen van de operator en activeren het bekrachtigingssysteem om de last soepel te verplaatsen.
Gelede armDe arm van de manipulator bestaat uit stijve, scharnierende schakels, vergelijkbaar met een menselijke arm. Dit maakt beweging in meerdere assen mogelijk, waardoor de operator obstakels kan omzeilen en objecten nauwkeurig in een driedimensionale ruimte kan plaatsen.
Stroombronnen
De elektrische ondersteuning wordt doorgaans geleverd door een van de volgende twee systemen:
Pneumatisch (luchtaangedreven): Deze systemen gebruiken perslucht om cilinders aan te drijven. Ze staan bekend om hun zeer vloeiende, "zwevende" beweging en zijn een kosteneffectieve keuze voor veel toepassingen.
Elektrische servo: Deze systemen maken gebruik van elektromotoren en geavanceerde software. Ze bieden een hogere precisie, kunnen zich automatisch aanpassen aan veranderende belastingsgewichten en maken programmeerbare bewegingsprofielen mogelijk.
De robot heeft een breed toepassingsgebied. Maar hoe werkt de beweging van de manipulator eigenlijk?
Rechte beweging: Bij dit type robotarmbeweging zijn er slechts drie rechte-hoekcoördinaten voor lineaire beweging, wat betekent dat de arm alleen elastische hef- en translatiebewegingen kan uitvoeren. De bewegingsgrafiek kan een rechte lijn, een rechthoekig vlak of een rechthoekig lichaam voorstellen. Dit type robot heeft een eenvoudige, intuïtieve beweging en is gemakkelijk te bedienen met bepaalde nauwkeurigheidseisen. Het neemt echter veel ruimte in beslag en de bijbehorende werkschaal is klein.
Flexie- en extensietype: Deze vorm van manipulatorarm bestaat uit twee delen, een grote arm en een kleine arm. Naast de horizontale kantel- en kantelbeweging van de grote arm, kan de kleine arm ten opzichte van de grote arm een kantelbeweging uitvoeren. Morfologisch gezien maakt de kleine arm ten opzichte van de grote arm een flexie- en extensiebeweging mogelijk. Op basis van deze eigenschap wordt de arm een flexie- en extensietype genoemd. De bewegingsschaal ervan wordt weergegeven op een bol.
Pitching-type: Dit type beweging van de ondersteunde robotarm omvat naast de horizontale omkeerbeweging ook een kantelbeweging. Deze twee bewegingsvormen, samen met de elastische beweging van de arm, vormen een complete kantelrobot. De bewegingsgrafiek geeft de karakteristieke kantelbeweging van een holle bol weer. Voor het gemak wordt dit kanteltype genoemd. Meestal wordt een ondersteunde manipulator die alleen een kantelbeweging uitvoert en geen omkeerbeweging, ook wel een kanteltype genoemd.
RobotmanipulatorenRobots kunnen de arbeidsintensiteit verlagen, de productkwaliteit verbeteren, de arbeidsomstandigheden verbeteren en persoonlijke ongevallen voorkomen. In extreme omstandigheden zoals hoge temperaturen, hoge druk, lage temperaturen en lage druk, stof, lawaai en radioactieve en giftige vervuiling, kunnen robots de mens gedeeltelijk of volledig vervangen om het werk veilig uit te voeren, een ritmische productie te garanderen, enzovoort.
Bedankt voor het lezen! Ik ben Loren en verantwoordelijk voor de wereldwijde export van automatiseringsapparatuur bij Tongli Industrial.
Wij leveren uiterst nauwkeurige laad- en losrobots om fabrieken te helpen over te stappen op intelligente processen.
Als u een productcatalogus of een oplossing op maat nodig heeft, neem dan contact met ons op:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Geplaatst op: 8 september 2025