Hoe voert de ondersteunde manipulator zijn beweging uit?

Robotachtige manipulatorenkan de arbeidsintensiteit verminderen, de productkwaliteit verbeteren, de arbeidsomstandigheden verbeteren en persoonlijke ongelukken voorkomen.Bij hoge temperatuur, hoge druk, lage temperatuur, lage druk, stof, lawaai en radioactieve en giftige vervuiling in de barre omgeving, kan de toepassing van de robot de mens gedeeltelijk of volledig vervangen om het werk, ritmische productie, enz. veilig te voltooien. Over het algemeen heeft de robot een breed toepassingsperspectief.Dus, hoe is de beweging van de manipulator?
Rechte verschuivingstype: dit type beweging van de robotarm heeft slechts drie rechthoekige coördinaten voor lineaire beweging van de mate van activiteit, dat wil zeggen, de arm alleen voor elastische lift en translatie en andere bewegingen, de grafiek van de bewegingsschaal kan een rechte lijn zijn, een rechthoekig vlak of een rechthoekig lichaam.Dit type robotlay-out is een eenvoudige, intuïtieve beweging, het is gemakkelijk om aan bepaalde nauwkeurigheidseisen te voldoen, maar de ruimte die het inneemt is groot, de bijbehorende werkschaal is klein.
Flexie- en extensietype: deze vorm vanmanipulatorarm heeft twee delen, grote arm en kleine arm, naast de grote arm met horizontale omkering en pitch-mobiliteit, kleine arm ten opzichte van de grote arm en een pitch-beweging.Vanuit morfologisch oogpunt wordt de kleine arm ten opzichte van de grote arm voor flexie- en extensiebeweging, volgens deze functie genoemd flexie- en extensietype, de bewegingsschaalafbeeldingen voor de bol.
Type pitching: dit type beweging van de geassisteerde robotarm naast de horizontale omkering van deze activiteit, maar heeft ook de arm die deze activiteit uitvoert, deze twee graden van activiteit en armelastische activiteit vormen een complete robot van het pitching-type, zijn bewegingsschaal afbeeldingen voor een holle bol karakteristieke beweging voor pitching, gemakshalve genoemd pitching-type, meestal alleen met de arm pitching en geen armomkeringsactiviteit van degeassisteerde manipulatorheet toonhoogtetype.