Een manipulator is een automatisch werkend apparaat dat bepaalde handelingen van een hand en arm kan nabootsen, zoals het vastpakken en verplaatsen van objecten of het bedienen van gereedschap volgens vaste procedures. De manipulator is de vroegste industriële robot, maar ook de vroegste moderne robot. Hij kan de zware arbeid van mensen vervangen en zo mechanisatie en automatisering van de productie mogelijk maken. Bovendien kan hij in gevaarlijke omgevingen werken, waardoor de persoonlijke veiligheid wordt gewaarborgd. De manipulator wordt veelvuldig gebruikt in de machinebouw, metallurgie, elektronica, lichte industrie, kernenergie en andere sectoren.
Het is ontwikkeld op basis van oude robots die in de begintijd verschenen. Robotonderzoek begon halverwege de 20e eeuw, met de ontwikkeling van computer- en automatiseringstechnologie, met name sinds de komst van de eerste digitale computer in 1946. Computers hebben een verbazingwekkende vooruitgang geboekt op het gebied van snelheid, grote capaciteit en lage kosten. Tegelijkertijd heeft de dringende behoefte aan massaproductie de vooruitgang van automatiseringstechnologie gestimuleerd, wat de basis heeft gelegd voor de ontwikkeling van robots.
Aan de andere kant vereist het onderzoek naar kernenergietechnologie dat bepaalde machines radioactieve materialen hanteren in plaats van mensen. In het kader van deze vraag ontwikkelden de Verenigde Staten in 1947 een op afstand bestuurbare manipulator en in 1948 een mechanische master-slave manipulator. De manipulator werd als eerste in de Verenigde Staten ontwikkeld. In 1954 introduceerde de Amerikaan Devor voor het eerst het concept van industriële robots en vroeg hiervoor een patent aan. Het belangrijkste punt van het patent was het besturen van de gewrichten van de robot met behulp van servotechnologie, het aansturen van de robot door de menselijke hand, en het vermogen van de robot om handelingen te registreren en te reproduceren.
Dit wordt een leer- en representatierobot genoemd. Bijna alle bestaande robots gebruiken deze besturingsmethode. In 1958 ontwikkelde het Amerikaanse Control Company de eerste robotische klinknagelrobot. De eerste praktische robotproducten waren de "VERSTRAN" van AMF en de "UNIMATE" van UNIMATION, beide gelanceerd in 1962. Deze industriële robots bestaan voornamelijk uit mensachtige handen en armen, die het zware handwerk van mensen kunnen vervangen om mechanisatie en automatisering van de productie te realiseren. Ze kunnen ook in gevaarlijke omgevingen werken en zo de persoonlijke veiligheid waarborgen. Daarom worden ze veelvuldig gebruikt in de machinebouw, metallurgie, elektronica, lichte industrie, kernenergie en andere sectoren.
Geplaatst op: 2 april 2024