Het robotisch vastgrijpen van stenen is een veelvoorkomende taak in de industriële automatisering, met name in de bouw, de logistieke sector en andere branches. Om efficiënt en stabiel vastgrijpen te realiseren, moeten de volgende aspecten uitgebreid in overweging worden genomen:
1. Ontwerp van de grijper
Klauwgrijper: Dit is het meest voorkomende type grijper, die stenen vastklemt door twee of meer klauwen te sluiten. Het materiaal van de klauwen moet voldoende sterk en slijtvast zijn, en de grootte en het gewicht van de steen moeten in acht worden genomen bij het ontwerpen van de juiste bekopening en klemkracht.
Vacuümzuignapgrijper: Geschikt voor bakstenen met een glad oppervlak. De grip wordt bereikt door middel van vacuümadsorptie. Het materiaal van de zuignappen moet een goede afdichting en slijtvastheid hebben. Het juiste aantal zuignappen en de juiste vacuümkracht moeten worden gekozen op basis van de grootte en het gewicht van de baksteen.
Magnetische grijper: Geschikt voor stenen van magnetisch materiaal. Het vastgrijpen gebeurt door middel van magnetische adsorptie. De magnetische kracht van de grijper moet worden aangepast aan het gewicht van de steen.
2. Robotselectie
Draagvermogen: Het draagvermogen van de robot moet groter zijn dan het gewicht van de baksteen, en er moet rekening worden gehouden met een bepaalde veiligheidsmarge.
Werkbereik: Het werkbereik van de manipulator moet de posities voor het oppakken en plaatsen van stenen omvatten.
Nauwkeurigheid: Selecteer het juiste nauwkeurigheidsniveau op basis van de taakvereisten om een nauwkeurige greep te garanderen.
Snelheid: Selecteer de juiste snelheid afhankelijk van het productieritme.
3. Besturingssysteem
Trajectplanning: Plan het bewegingstraject van de manipulator op basis van de stapelmethode en de grijppositie van de stenen.
Krachtterugkoppeling: Tijdens het grijpproces wordt de grijpkracht in realtime gecontroleerd via de krachtsensor om beschadiging van de stenen te voorkomen.
Visueel systeem: Het visuele systeem kan worden gebruikt om de stenen te lokaliseren en zo de nauwkeurigheid van het vastpakken te verbeteren.
4. Overige overwegingen
Kenmerken van de bakstenen: Houd rekening met de grootte, het gewicht, het materiaal, de oppervlakteconditie en andere factoren van de bakstenen en selecteer de juiste grijper en besturingsparameters.
Omgevingsfactoren: Houd rekening met de temperatuur, luchtvochtigheid, stof en andere factoren van de werkomgeving en selecteer de juiste manipulator en beschermingsmaatregelen.
Veiligheid: Ontwerp redelijke beschermingsmaatregelen om ongelukken tijdens het gebruik van de manipulator te voorkomen.
Geplaatst op: 14 oktober 2024