Door de voortdurende technologische vooruitgang is het grootste verschil tussen deindustriële manipulatorarmenEn de menselijke armen onderscheiden zich door hun flexibiliteit en uithoudingsvermogen. Het grootste voordeel van een manipulator is dan ook dat deze onder normale omstandigheden dezelfde beweging herhaaldelijk kan uitvoeren zonder vermoeid te raken! Als een hightech, automatische productiemachine die in de afgelopen decennia is ontwikkeld, kan de manipulator nauwkeurig werken in diverse omgevingen. Industriële manipulatoren kunnen verder worden onderverdeeld in hydraulische, pneumatische, elektrische en mechanische manipulatoren, afhankelijk van de aandrijfmethode.
Gebaseerd op de vroege opkomst van robots uit de oudheid, begon het onderzoek naar manipulatoren halverwege de 20e eeuw. Met de ontwikkeling van computers en automatiseringstechnologie, met name sinds de introductie van de eerste digitale computer in 1946, hebben computers een enorme vooruitgang geboekt op het gebied van snelheid, capaciteit en prijs. Tegelijkertijd heeft de dringende behoefte aan massaproductie de vooruitgang in automatiseringstechnologie gestimuleerd, wat op zijn beurt de basis heeft gelegd voor de ontwikkeling van manipulatoren.
Onderzoek naar kernenergietechnologie vereiste bepaalde machines die mensen konden vervangen bij het hanteren van radioactief materiaal. Tegen die achtergrond ontwikkelden de Verenigde Staten in 1947 een op afstand bestuurbare manipulator en in 1948 een mechanische master-slave manipulator.
Het concept vanindustriële manipulatorHet concept werd voor het eerst voorgesteld en gepatenteerd door Devol in 1954. Het belangrijkste aspect van het patent is het besturen van de gewrichten van de manipulator met behulp van servotechnologie, het aanleren van bewegingen door de handen van de gebruiker, en het registreren en reproduceren van bewegingen door de manipulator.
De eerste klinkrobot werd in 1958 ontwikkeld door United Controls. De vroegste praktische modellen van robotproducten (voor educatieve doeleinden) waren de "VERSTRAN", geïntroduceerd door AMF in 1962, en de "UNIMATE", geïntroduceerd door UNIMATION. Deze industriële robots bestaan voornamelijk uit mensachtige handen en armen, die zware menselijke arbeid kunnen vervangen om mechanisatie en automatisering van de productie te realiseren, kunnen in gevaarlijke omgevingen werken en zo de persoonlijke veiligheid waarborgen, en worden daarom veelvuldig gebruikt in de machinebouw, metallurgie, elektronica, lichte industrie en de kernenergiesector.
Industriële manipulatoren zijn automatische manipulatieapparaten die sommige functies van menselijke handen en armen kunnen nabootsen en objecten kunnen vastpakken en verplaatsen of gereedschap kunnen manipuleren volgens een vaste procedure. Neem voor meer informatie over industriële manipulatoren contact met ons op.Tongli.
Geplaatst op: 19 augustus 2022