Het gebruik van pneumatische manipulatoren neemt steeds meer toe, maar weet u uit welke onderdelen ze bestaan? En wat hun functie is? Hieronder neemt Tongli u mee op een ontdekkingstocht door deze industriële robot.
Structuur van de onderdelen van een pneumatische manipulator
De industriële robot bestaat uit een basis, een kolom, cilindervormige componenten, een rem, een opslagtank, een aantal draaibare gewrichten, een bedieningshendel en een bevestigingsinrichting, enzovoort. Het is een van de meest voorkomende manipulatorrobots van tegenwoordig. De manipulator kan naar believen bewegen en draaien binnen zijn bewegingsbereik, en we spreken over het algemeen van vrijheidsgraden.
1. De basis: Zorgt ervoor dat de industriële robot niet verschuift bij het transporteren van zware objecten en dat hij grote en kleine objecten zeer stabiel kan verplaatsen. Kortom, hij zal niet doorhangen of omvallen, hij is zeer solide.
2. Kolom: De apparatuur maakt doorgaans gebruik van een stevige kolom, die een goede ondersteuning biedt. Zelfs bij een zwaar object zal deze niet schudden tijdens het hanteren.
3. Cilinder: Deze dient voornamelijk om de belasting van de mal in evenwicht te houden, waardoor zware objecten gemakkelijker te tillen zijn en er minder arbeid nodig is.
4. Componenten: De pneumatische manipulator zal vaak grote objecten verplaatsen en is daarbij voornamelijk afhankelijk van componenten om de kwaliteit van het product tijdens het transport te waarborgen.
5. Remmen: Om ervoor te zorgen dat de onderdelen niet meer bewegen wanneer de manipulatorrobots stoppen met werken.
6. Luchttank: Wordt gebruikt als reserveluchtbron.
Decomponentenvan ppneumatischmanipulator
- Onderdelen: Industriële manipulatoren bevatten pneumatische componenten zoals oscillerende cilinders, dubbele cilinders, penvormige cilinders en componenten voor luchttoevoer.
- De luchttoevoereenheid bestaat uit een drukregelfilter, een luchtinlaatschakelaar en een bochtstuk. De lucht wordt aangevoerd door een luchtcompressor met een instelbaar drukbereik van 0,6 tot 1,0 MPa en een instelbare uitgangsdruk van 0 tot 0,8 MPa. De uitgaande perslucht wordt naar elke werkeenheid geleid.
- Pencilinder: Het materiaal wordt door de heen-en-weergaande beweging van de cilinder naar de juiste positie getransporteerd. Als de richting van de in- en uitgaande lucht verandert, verandert ook de bewegingsrichting van de cilinder. De magnetische schakelaars aan beide zijden van de cilinder worden voornamelijk gebruikt om te controleren of de cilinder de gewenste positie heeft bereikt.
- Dubbele spoel magneetklep: Hoofdzakelijk om de cilinder in en uit te laten stromen, waardoor de uitzetting en inkrimping van de cilinder mogelijk wordt. Let op de rode indicatielampjes voor de plus- en minpool. Als de plus- en minpool omgekeerd zijn aangesloten, werkt het apparaat ook, maar het indicatielampje brandt dan in de gesloten stand.
- Enkelspoels magneetventiel: Regelt de beweging van de cilinder in één richting, waardoor uitzetting en inkrimping mogelijk zijn. Het verschil met een dubbelspoels magneetventiel is dat de beginpositie van een dubbelspoels magneetventiel niet vastligt en naar wens twee posities kan regelen, terwijl de beginpositie van een enkelspoels magneetventiel vastligt en slechts één richting kan regelen.
Hoofdsensorenvan ppneumatischmanipulator
De industriële robot detecteert zijn eigen toestand, zoals snelheid, positie en acceleratie, via de interne sensoren van de perceptron. Deze sensoren reageren vervolgens op omgevingsinformatie, zoals afstand, temperatuur en druk, die wordt gemeten door externe sensoren. In de volgende stap selecteert de controller de bijbehorende omgevingsmodus om de robot aan te sturen en de taak te voltooien. De sensoren die in de manipulatorrobots worden gebruikt, zijn hoofdzakelijk de volgende.
1. Foto-elektrische sensoren
Principe: Het detectielicht van de zender wordt op het te meten object gericht, waarna diffuse emissie optreedt. Zodra de ontvanger een voldoende sterk gereflecteerd licht ontvangt, treedt de fotocel in werking.
- Inductieve naderingsschakelaar
Principe: De inductieve naderingsschakelaar bevat een oscillator die een wisselend magnetisch veld opwekt. Wanneer de inductieafstand een bepaalde waarde bereikt, ontstaan er wervelstromen in het metalen object, waardoor de oscillatiesterkte afneemt. De oscillatie van de oscillator en de verandering in de stoptrilling worden verwerkt door de versterkerschakeling erachter en uiteindelijk omgezet in een schakelsignaal.
- Detectie van de positie van de cilinderzuiger ---- magnetische schakelaar
Principe: Nadat de cilinderzuiger met magneetring de gewenste positie heeft bereikt, sluiten de twee metalen onderdelen in de magneetschakelaar onder invloed van het magneetveld en wordt het signaal geactiveerd.
Thet werkingsprincipe van de pneumatische manipulator
De industriële robot bestaat hoofdzakelijk uit het besturingssysteem, het aandrijfsysteem, de actuatoren en het positiedetectiesysteem. Onder aansturing van het PLC-programma bewegen de actuatoren door middel van een pneumatische aandrijving.
De informatie van het besturingssysteem stuurt het commando naar de actuator en volgt de beweging.manipulatorrobotsHet systeem zal onmiddellijk een alarm afgeven als er een fout of storing optreedt tijdens de uitvoering.
De werkelijke positie van de actuator wordt via de positiedetectie-inrichting naar het besturingssysteem verzonden, dat de actuator vervolgens met een bepaalde nauwkeurigheid naar de gewenste positie beweegt.
Extra kennis
De perslucht die wordt gebruikt in de pneumatische aandrijving van deindustriële robotHet perslucht bevat voornamelijk vocht, wat bij direct gebruik de prestaties van de cilinder kan beïnvloeden en het werkstuk kan aantasten. Om het vocht uit de perslucht te verwijderen, moet een waterafscheider worden geïnstalleerd. Kies perslucht met een dichtheid van minder dan 6 kg/cm², gebruik een drukreduceerventiel om de gasdruk te regelen en zorg ervoor dat de accumulator voldoende gas bevat. Zorg ervoor dat de druk niet daalt terwijl het gas uit de brandstoftank wordt verbruikt. De snelheid van de pneumatische robot zal afnemen en de beweging zal ontregeld raken door de lage gasdruk. Daarom is een drukrelais in het luchtcircuit nodig. Wanneer de luchtdruk lager is dan de gespecificeerde druk, wordt het circuit onderbroken en stopt het werk, wat de robot beschermt.pneumatische manipulatorGoed.
Geplaatst op: 16 november 2022