Balanskraanmanipulator

Debalans kraan manipulatorHet is een hefinrichting die speciaal is ontworpen om het handmatig hanteren van zware objecten te vergemakkelijken en een nauwkeurige positionering te bereiken. Dankzij een uniek balanceermechanisme kan het een groot deel van het gewicht van de last compenseren of in evenwicht brengen, waardoor de gebruiker het zware object gemakkelijk kan verplaatsen, roteren en nauwkeurig positioneren in de driedimensionale ruimte met slechts een kleine hoeveelheid kracht, alsof het werkstuk gewichtloos is.

Belangrijkste componenten
Structuur van een robotarm: meestal een arm met meerdere gewrichten (harde arm) of een lier met een staalkabel (flexibele kabel).
Type met vaste arm: De arm is een stijve constructie, wat zorgt voor een betere stijfheid en positioneringsnauwkeurigheid.
Flexibele kabel: De last wordt opgehangen aan een staalkabel of ketting, en de constructie is relatief eenvoudig.
Balanssysteem: Het kernonderdeel dat het "gewichtsloos" effect mogelijk maakt, zoals een cilinder, contragewicht, veer of servomotor.
Hef-/daalmechanisme: Regelt het verticaal heffen en laten zakken van de last, meestal uitgevoerd door het balanssysteem zelf of een onafhankelijke elektrische takel.
Eindeffector (bevestigingsinrichting): op maat gemaakt volgens de vorm, grootte, het gewicht en de eigenschappen van het te hanteren werkstuk, zoals pneumatische grijpers, vacuümzuignappen, elektromagnetische zuignappen, klemmen, haken, enz.
Bedieningshendel/besturingssysteem: voor de gebruiker om direct vast te houden en te geleiden, meestal geïntegreerd met knoppen voor het openen en sluiten van het armatuur en het nauwkeurig afstellen van de hefsnelheid.
Ondersteuningsstructuur: De balanskraan kan op een kolom worden gemonteerd (kolomtype), aan een rail worden opgehangen (railtype/ophangtype), aan een muur worden bevestigd (wandmontagetype) of in een portaalconstructie worden geïntegreerd om zich aan te passen aan verschillende werkbereiken en omgevingen.

Voordelen van de balanskraanmanipulator
De arbeidsintensiteit wordt aanzienlijk verminderd: dit is het belangrijkste voordeel. De operator hoeft niet het volledige gewicht van het zware object te dragen en kan het met slechts een kleine kracht verplaatsen, waardoor de fysieke inspanning en vermoeidheid sterk worden verminderd.
Verbeter de productie-efficiëntie: Het handlingproces verloopt soepeler en sneller, waardoor de doorlooptijd van materialen wordt verkort en het productieritme verbetert, met name bij zeer repetitieve handelingen.
Zorg voor een veilige werking:
Verminder het risico op werkgerelateerde blessures: voorkom beroepsletsels zoals verstuikingen, verrekkingen en rugklachten die kunnen ontstaan ​​door het tillen van zware voorwerpen.
Verminder schade aan werkstukken: Dankzij de soepele beweging en nauwkeurige positionering wordt het risico op botsingen, krassen of vallen van werkstukken tijdens het hanteren verminderd.
Uiterst precieze positionering en fijne bediening: Hoewel handmatig geleid, kan de operator, doordat de last zich in een "gewichtloze" toestand bevindt, het werkstuk met submillimeterprecisie of zelfs nog hogere precisie positioneren en nauwkeurige assemblage, uitlijning, invoeging, enz. uitvoeren. Dit is het voordeel van kunstmatige flexibiliteit dat soms moeilijk te evenaren is met volledig automatische robots.
Uitstekende flexibiliteit en aanpassingsvermogen:
Grote aanpasbaarheid aan werkstukken: Door het vervangen van verschillende op maat gemaakte opspaninrichtingen kunnen werkstukken van diverse vormen, afmetingen, gewichten en materialen worden bewerkt.
Geschikt voor complexe omgevingen: De beweegbare constructie van de robotarm maakt het mogelijk om obstakels op de productielijn te omzeilen en smalle of moeilijk bereikbare ruimtes te betreden.
Samenwerking tussen mens en machine: de perfecte combinatie van machinekracht en menselijke intelligentie, oordeelsvermogen en flexibiliteit.
Eenvoudig te bedienen, te leren en te gebruiken: Meestal ontworpen volgens ergonomische principes, intuïtieve bediening, een korte leercurve en geen complexe programmeervaardigheden vereist.
Hoog rendement op investering: Vergeleken met volledig automatische robotsystemen hebben balanskranen doorgaans lagere initiële investerings- en onderhoudskosten en kunnen ze snel rendement opleveren in termen van productiviteit en veiligheid.

Balanskranen worden veelvuldig gebruikt in diverse industriële productieomgevingen waar frequent, nauwkeurig en arbeidsbesparend hanteren van zware objecten vereist is:
Laden en lossen van werktuigmachines: Nauwkeurig laden of lossen van zware of speciaal gevormde werkstukken (zoals gietstukken, smeedstukken, grote onderdelen) op CNC-werktuigmachines en bewerkingscentra.
Automobiel- en onderdelenproductie: Hantering en assemblage van grote of zware onderdelen zoals motoren, versnellingsbakken, deuren, stoelen, wielen, enz.
Matrijzen hanteren en vervangen: In stempelwerkplaatsen, spuitgietwerkplaatsen, enz., helpen deze hulpmiddelen werknemers om zware matrijzen gemakkelijk en veilig te hanteren en te vervangen.
Montage van grote onderdelen: In de zware machinebouw, technische apparatuur, lucht- en ruimtevaart en andere industrieën, help je werknemers bij het nauwkeurig positioneren van omvangrijke onderdelen.
Lasstation: Assisteer werknemers bij het dragen en positioneren van zware constructieonderdelen die gelast moeten worden.
Logistiek en opslag: Sorteren, hanteren en stapelen van grote en zware goederen in het magazijn of aan het einde van de productielijn.
Verwerking van glas en platen: Voor grote, breekbare of onherkenbare glas-, steen- en metalen platen, enz.
Verpakkingsindustrie: Het hanteren van zware verpakkingsdozen, verpakte producten, enz.