Devakwerkconstructie krachtmanipulatorDit is een innovatief materiaalbehandelingsapparaat dat de voordelen van lineaire beweging van de vakwerkconstructie (portaalkraan) combineert met de handmatige ondersteuningseigenschappen van de manipulator (of balanskraan). Het is ontworpen om operators een grootschalige, zeer nauwkeurige, eenvoudige en arbeidsbesparende oplossing te bieden voor het hanteren en positioneren van zware objecten, met name in industriële omgevingen die flexibele handmatige bediening en een groot werkgebied vereisen.
Kernsamenstelling en werkingsprincipe
Vakwerkconstructie (portaalconstructie):
Balken en kolommen: vormen een stabiel, deurvormig frame dat de gehele werkruimte overspant.
Precisiegeleiderails en aandrijfsystemen: Zeer nauwkeurige lineaire geleiderails worden op de balken aangebracht, meestal aangedreven door tandheugels, synchrone riemen of kogelomloopspindels met servomotoren, zodat de trolley (of het loopmechanisme) van de manipulator nauwkeurig, soepel en over een groot bereik langs de X-as (horizontale richting) kan bewegen. Sommige systemen kunnen ook langs de Y-as bewegen om een groter vlak te bestrijken.
Krachtmanipulator/ Balancerarm: Dit is de kern van het systeem en is onder de verrijdbare trolley op de truss gemonteerd. Het maakt gebruik van pneumatische, elektrische of mechanische balans om het grootste deel van het gewicht van het vastgepakte werkstuk te compenseren, zodat de operator zware objecten gemakkelijk kan verplaatsen met slechts een kleine duw- en trekkracht. De robotarm zelf kan heffen en dalen in de Z-as (verticale richting), en heeft een zekere mate van rotatie- en kantelvrijheid. Grijper: Deze is gemonteerd aan het uiteinde van de robotarm en is het onderdeel dat direct contact maakt met het werkstuk. De grijper wordt aangepast aan de kenmerken van het te transporteren product (vorm, grootte, gewicht, materiaal, oppervlaktegevoeligheid, enz.). Veelvoorkomende grijpers zijn: pneumatische grijpers, vacuümzuignappen, elektromagnetische zuignappen, klemmen, haken, enz. De operator bedient het openen en sluiten van de grijper via de bedieningshendel of knop op de robotarm. Besturingssysteem: In vergelijking met volledig automatische robots is het besturingssysteem relatief eenvoudig. Hoofdzakelijk verantwoordelijk voor:
Positionering en beweging van de truss-wagen langs de X/Y-as (kan elektrisch ondersteund of volledig handmatig geduwd en getrokken worden).
Balansaanpassing van de krachtmanipulator.
Bediening van het openen en sluiten van de klem.
Veiligheidsbeschermingsfunctie.
Voordelen
Ultieme arbeidsbesparing: in combinatie met het "zwaartekrachtloze" effect van de manipulator kunnen operators moeiteloos honderden kilogrammen of zelfs tonnen aan zware objecten verplaatsen.
Groot werkbereik: De vakwerkconstructie biedt een groter horizontaal werkbereik dan een onafhankelijke cantileverkraan of een enkele aangedreven manipulator, waardoor het gehele werkstation of meerdere apparaten bestreken kunnen worden.
Uiterst precieze positionering en handmatige flexibiliteit: combineert de precieze positioneringsmogelijkheden van de machine met het flexibele beoordelingsvermogen van de mens. Operators kunnen tactiele feedback en visuele beoordeling gebruiken om positionering en assemblage te realiseren die preciezer, flexibeler en beter aanpasbaar zijn aan complexe situaties dan met pure robots.
Verbeter de productie-efficiëntie: Vermindert fysieke arbeid en versnelt de handling, waardoor de algehele efficiëntie van de productielijn verbetert.
Zorg voor veiligheid op het werk: Verminder het risico op werkgerelateerde verwondingen zoals verstuikingen, verrekkingen en beknellingsletsels die kunnen ontstaan door het handmatig tillen van zware voorwerpen aanzienlijk.
Aanpassing aan complexe werkstukken: Vakwerkconstructie-manipulatoren bieden unieke voordelen voor werkstukken met onregelmatige vormen, instabiele zwaartepunten of werkstukken die handmatige fijnafstelling van hoeken vereisen.
Hoog ruimtegebruik: Meestal boven de productielijn geïnstalleerd, waardoor er geen waardevolle grondruimte in beslag wordt genomen.
Relatief flexibele investering: Vergeleken met volledig geautomatiseerde robotsystemen zijn de initiële investering en de programmeercomplexiteit doorgaans lager, en biedt het een hoger rendement op de investering.
Geplaatst op: 9 juni 2025