An industriële manipulatorEen motor is een type machine dat specifiek is ontwikkeld voor industriële toepassingen zoals lassen en materiaalverwerking. Het kiezen van de ideale motor voor uw industriële robot is altijd een lastige taak, vooral bij het ontwerpen van een robot voor industriële doeleinden. Hieronder worden de vier belangrijkste motortypes geïntroduceerd om u te helpen bij de juiste motorkeuze.
1. Wisselstroommotor
Een wisselstroommotor kan worden onderverdeeld in een asynchrone motor en een synchrone motor. Een inductie-wisselstroommotor is bijvoorbeeld een asynchroon apparaat dat hoofdzakelijk bestaat uit een stator en een rotor met draadwikkeling. De voeding wordt op de draad aangesloten en de wisselstroom die door de draad loopt, induceert een elektromagnetisch veld in de opgerolde draad. Dit sterke veld levert de energie voor de rotorbeweging. Synchrone motoren zijn motoren met een constante snelheid die synchroon werken met de wisselstroomfrequentie en worden doorgaans gebruikt waar een nauwkeurige, constante snelheid vereist is.
2. DC-motor
DC-motoren worden vaak gebruikt inindustriële manipulatorDC-motoren worden veel gebruikt in industriële toepassingen, omdat de snelheid en richting eenvoudig te regelen zijn en ze een breed snelheidsbereik aankunnen, van vol vermogen tot stilstand. Dankzij hun hoge koppel-traagheidsverhouding reageren DC-motoren snel op veranderingen in stuursignalen.
3. Servomotor
In een gesloten-lus-systeem met een digitale controller wordt een servomotor gebruikt. De controller stuurt snelheidscommando's naar de aandrijfversterker, die op zijn beurt de servomotor van stroom voorziet. Een feedbackapparaat, zoals een resolver of encoder, geeft informatie over de positie en snelheid van de servomotor. De resolver of encoder kan in de motor geïntegreerd zijn of zich op een andere locatie bevinden.
4. Stappenmotor
De stappenmotor kan met of zonder feedback worden aangestuurd en de rotatie van de motor wordt opgedeeld in kleine hoekstappen. Hij wordt bestuurd door een pulscommando en kan exact op het ingestelde punt stoppen zonder rem- of koppelingsmechanisme. Bij stroomuitval blijft de PM-stappenmotor doorgaans in zijn laatst ingestelde positie staan.
Tongli, een modernefabrikant van industriële manipulatorenDit bedrijf, gespecialiseerd in onderzoek en ontwikkeling, ontwerp, productie, verkoop en service van automatiseringssystemen voor opslag- en handlingapparatuur, zet zich in voor het leveren van industriële manipulatoren met diverse motortypes.
Geplaatst op: 7 juli 2022