Multiaxiale manipulator
1. Bewegingsvrijheid; 2. Automatische besturing en herhaalbare programmering; 3. Flexibel met verschillende functies afhankelijk van het gebruikte gereedschap; 4. Hoge betrouwbaarheid, hoge snelheid en hoge precisie.
Als een voordelige en eenvoudige systeemstructuur voor geautomatiseerde robotoplossingen kunnen meerassige manipulatoren worden gebruikt in gangbare industriële productieprocessen zoals doseren, kunststofafgifte, spuiten, palletiseren, sorteren, verpakken, lassen, metaalbewerking, handling, laden en lossen en assemblage. Ze hebben een aanzienlijke toepassingswaarde doordat ze arbeid vervangen, de productie-efficiëntie verbeteren en de productkwaliteit waarborgen. Voor verschillende toepassingen gelden verschillende ontwerpeisen voor meerassige manipulatoren. Zo moeten verschillende aandrijfmethoden worden gekozen op basis van de gewenste nauwkeurigheid en snelheid, en verschillende kleminrichtingen (bevestigingsmiddelen, grijpers en montageframes) voor de eindkop op basis van de specifieke procesvereisten. Daarnaast zijn er ontwerpmogelijkheden voor programmeerfuncties, coördinatenpositionering, visuele herkenning en andere werkmodi, zodat aan de toepassingseisen van verschillende sectoren en werkomstandigheden kan worden voldaan.
De meerassige robot is een universele robot met een compact uiterlijk en een eenvoudige structuur. Elk gewricht is voorzien van een zeer nauwkeurige reductiekast. De hoge gewrichtssnelheid maakt flexibele bewerkingen mogelijk. De robot kan taken uitvoeren zoals hanteren, palletiseren, assembleren en spuitgieten. Installatiemethode.
(1) Materiaalbehandeling en palletiseren (2) Verpakken en assembleren (3) Slijpen en polijsten (4) Laserlassen (5) Puntlassen (6) Spuitgieten (7) Snijden/ontbramen
●De constructie met servomotor en reductiekast zorgt voor een hoog draagvermogen, een groot werkbereik, een hoge snelheid en een hoge precisie.
●De manipulator met besturingssysteem is eenvoudig en gemakkelijk te leren, waardoor deze zeer geschikt is voor productiegebruik.
●De robotbehuizing maakt gebruik van gedeeltelijke interne bedrading, wat veilig en milieuvriendelijk is.
Invoering
a) Dezelfde manipulator met harde arm kan verschillende gewichten van 2 tot 500 kg in evenwicht houden.
b) De aangedreven manipulator bestaat uit een balansframe, een grijparm en een installatiestructuur.
c) De manipulator is het belangrijkste apparaat dat de gewichtloze zwevende toestand van materialen (of werkstukken) in de lucht mogelijk maakt.
d) De manipulator is het apparaat dat het vastgrijpen van het werkstuk mogelijk maakt en de bijbehorende handelingen en montage-eisen van de gebruiker vervult.
e) De installatiestructuur is een mechanisme dat de gehele set apparatuur ondersteunt, afhankelijk van het servicegebied en de locatieomstandigheden van de gebruiker.
