Manipulator met zuignap

Tongli-manipulatoren met zuignap worden veel gebruikt voor het niet-destructief hanteren van diverse platen, waaronder corrosiebestendige platen, aluminium platen, titanium platen, composietpanelen, enz.
Ze worden ook veel gebruikt voor lasersnijmachines, plasmasnijmachines, waterstraalsnijmachines, CNC-persen, enzovoort.

De zuignap van de apparatuur is gemaakt van gegoten aluminium door middel van eenmalig hogedrukgieten en kenmerkt zich door een laag gewicht, hoge sterkte, afneembare rubberen zuignappen die gemakkelijk te vervangen zijn, milieuvriendelijkheid en een hoge kosteneffectiviteit.

Gloednieuw, volledig pneumatisch systeem, geen elektriciteitsaansluiting nodig, geen laadkosten, pneumatisch heffen, pneumatische adsorptie, economisch en toepasbaar.

De positie van de zuignap kan worden aangepast aan de dimensionale veranderingen van verschillende platen.

Zuignapmanipulatoren zijn zeer geschikt voor het vastgrijpen van objecten met vlakke en regelmatige oppervlakken. Daarom worden ze gebruikt in de logistiek, productie en sortering, de voedingsmiddelenindustrie, de automobielindustrie, de glasverwerking, de plaatbewerking en andere sectoren. Binnen de grijpmanipulatoren zijn ze bovendien in de meest uiteenlopende aantallen en soorten verkrijgbaar.

Laten we ze classificeren op basis van het doel van de realisatie en eens kijken naar de toepassingen van de zuignapmanipulator:

1. Het grijpen van voorwerpen

Het wordt vooral gebruikt voor het tillen en verplaatsen van zware voorwerpen.

Denk bijvoorbeeld aan het stapelen van dozen en het pakken van pakketten in de logistieke sector;

Denk bijvoorbeeld aan het tillen en grijpen van onderdelen en producten in de mechanische en chemische industrie;

Denk bijvoorbeeld aan het vastpakken en draaien van glas en plaatmetalen onderdelen;

Denk bijvoorbeeld aan het overbrengen en afhandelen van bagage op de luchthaven;

Zoals bijvoorbeeld de promotie en overdracht van grote onderdelen.

Deze manipulatoren zijn eenvoudig van structuur. De meeste bestaan ​​uit flexibele armen met zuignappen. Ze bereiken de gewenste objecten door menselijke bediening en er is vrijwel geen besturingssysteem. De prijs is laag en de toepassingsmogelijkheden zijn breed. Ze worden voornamelijk gebruikt ter vervanging van handmatig tillen en het verplaatsen van zware objecten.

Een iets complexere machine met minder bewegingsvrijheden kan het omkeren van de vastgepakte voorwerpen realiseren.

2. Automatisch palletiseren

Het wordt voornamelijk gebruikt in de logistiek, magazijnen en havens. Het wordt ingezet voor het automatisch grijpen van materialen en voor het stapelen op vaste punten.

Bijvoorbeeld sorteren en palletiseren in de logistieke sector en productiebedrijven;

Bijvoorbeeld opslag, de opslag van goederen in de haven;

Dit type manipulator heeft een robotarm die automatisch kan bewegen, maar de meeste hebben een beperkt aantal bewegingsvrijheden en voeren relatief eenvoudige bewegingen uit. De positioneringsnauwkeurigheid is niet hoog, het programma en het besturingssysteem zijn relatief eenvoudig en de actuator is geen precisie-instrument.

T3. Nauwkeurige vastlegging en distributie

In sommige sectoren, zoals de voedingsmiddelen-, medische en elektronica-industrie, zijn manipulatoren nodig voor het nauwkeurig vastgrijpen en positioneren van objecten. Deze industrieën stellen hoge eisen aan hygiëne, waardoor manipulatoren met zuignappen veelvuldig worden gebruikt. Om precieze positionering te bereiken, worden vaak robotarmen met meerdere vrijheidsgraden ingezet.

De mate van bewegingsvrijheid van de manipulator, evenals de structuur, is ook veelvoudig en divers.

De aandrijving van de zuignapmanipulator is een vacuümzuignap, waarmee een breed scala aan objecten kan worden vastgegrepen. De vacuümzuignap heeft een hoge zuigkracht en is schoon en hygiënisch. Dit maakt hem populair in industrieën waar hygiëne van groot belang is. De manipulator kan in verschillende vormen en uitvoeringen worden geleverd. Het kan een onbestuurde, door een mens bediende flexibele arm zijn, een seriële manipulator met een lage bewegingsvrijheid of een parallelle manipulator met een hoge bewegingsvrijheid. De mogelijkheden voor de combinatie zijn dus zeer flexibel. Dankzij de voordelen van de zuignapmanipulator neemt dit type manipulator een zeer groot deel van de markt voor manipulatoren in beslag.