Manipulator met zuignap
Tongli-manipulatoren met zuignap worden veel gebruikt voor niet-destructieve behandeling van verschillende platen, waaronder corrosiebestendige platen, aluminiumplaten, titaniumplaten, composietpanelen, enz.
Ze worden ook veel gebruikt voor lasersnijmachines, plasmasnijmachines, waterstraalsnijmachines, numerieke besturingspersen, enz.
De zuignap van de apparatuur is gemaakt van gegoten aluminium met eenmalig spuitgieten onder hoge druk, heeft kenmerken van lichtgewicht, hoge sterkte, afneembaar zuignaprubber, gemakkelijk te vervangen, milieuvriendelijk en zeer kosteneffectief.
Gloednieuw puur pneumatisch systeem, geen noodzaak om elektriciteit aan te sluiten, geen kosten, pneumatisch heffen, pneumatische adsorptie, economisch en toepasbaar!
Suckerpositie kan worden aangepast om te voldoen aan dimensionale verandering van verschillende platen.
Manipulatoren met zuignap zijn goed in het grijpen van objecten met vlakke en regelmatige oppervlakken, dus ze worden gebruikt in de logistiek, productie en sortering, de voedingsindustrie, de autoproductie, glasverwerking, plaatbewerking en andere gebieden, en hun aantal en typen zijn de grootste in het grijpen van manipulatoren.
Laten we classificeren volgens het doel van realisatie en een kijkje nemen naar de toepassing van zuignapmanipulator:
1. Item Grijpen:
Het wordt meestal gebruikt voor het optillen en verplaatsen van zware voorwerpen.
Zoals het stapelen van dozen en het pakken van pakketten in de logistieke sector;
Zoals het hijsen en grijpen van onderdelen en producten in de mechanische en chemische industrie;
Zoals glas, plaatwerk delen grijpen en draaien;
Zoals luchthavenbagagetransfer en -afhandeling;
Zoals de promotie en overdracht van grote onderdelen.
Deze manipulatoren zijn eenvoudig van structuur.De meeste zijn flexibele armen met zuignappen.Ze bereiken aangewezen items door menselijke bediening en er is bijna geen controlesysteem.De prijs is goedkoop en de toepassing is wijdverbreid.Het is voornamelijk bedoeld om handmatige handelingen te vervangen en zware voorwerpen op te tillen.
Een iets gecompliceerdere machine met minder vrijheidsgraden kan het omvallen van de gegrepen voorwerpen realiseren.
2. Automatisch palletiseren
Het wordt meestal gebruikt in logistiek, warehousing en havens.Het wordt gebruikt voor het automatisch grijpen van materialen en stapelfuncties op een vast punt.
Bijvoorbeeld sorteren en palletiseren in de logistieke sector en productiebedrijven;
Bijvoorbeeld opslag, opslag van goederen in de haven;
Dit type manipulator heeft een robotarm die automatisch kan bewegen, maar de meeste hebben lage vrijheidsgraden en kunnen relatief eenvoudig bewegen.De positioneringsnauwkeurigheid is niet hoog, het programma en het besturingssysteem zijn relatief eenvoudig en de actuator is geen precisieapparaat.
T3.Nauwkeurige opname en distributie
In sommige gebieden zijn manipulatoren vereist om items nauwkeurig vast te pakken en nauwkeurig te plaatsen, zoals de voedsel-, medische en elektronische industrie.Deze industrieën stellen hoge eisen aan reinheid en zuignapmanipulatoren worden veel gebruikt.Om nauwkeurige positionering te bereiken, worden vaak robotarmen met meerdere vrijheidsgraden gebruikt.
De mate van vrijheid van de manipulator, de structuur is ook veelvoudig en divers.
De actuator van de zuignapmanipulator is een vacuümzuignap, die een breed scala aan items kan pakken.De vacuümzuignap heeft een hoge zuigkracht en is schoon en hygiënisch.Het wordt begunstigd door sommige industrieën die reinheid vereisen.De manipulator kan worden uitgerust met verschillende vormen en structuren.Het kan een ongecontroleerde, door mensen aangedreven flexibele arm zijn, een seriële manipulator met een lage vrijheidsgraad of een parallelle manipulator met een hoge vrijheidsgraad.De matching is flexibeler.Gebaseerd op de voordelen van de zuignapmanipulator, neemt dit type manipulator een zeer groot deel van de manipulatormarkt voor zijn rekening.
| Uitrustingsmodel | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Capaciteit | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Werkradius | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Hefhoogte | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Luchtdruk | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Rotatiehoek A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotatiehoek B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotatiehoek C | 360° | 360° | 360° | 360° |
