Manipulator met klem
Invoering
a) Dezelfde manipulator met harde arm kan verschillende gewichten van 2 tot 500 kg in evenwicht houden.
b) De aangedreven manipulator bestaat uit een balansframe, een grijparm en een installatiestructuur.
c) De manipulator is het belangrijkste apparaat dat de gewichtloze zwevende toestand van materialen (of werkstukken) in de lucht mogelijk maakt.
d) De manipulator is het apparaat dat het vastgrijpen van het werkstuk mogelijk maakt en de bijbehorende handelingen en montage-eisen van de gebruiker vervult.
e) De installatiestructuur is een mechanisme dat de gehele set apparatuur ondersteunt, afhankelijk van het servicegebied en de locatieomstandigheden van de gebruiker.
| Apparatuurmodel | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Capaciteit | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Werkradius | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Hefhoogte | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Luchtdruk | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Rotatiehoek A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotatiehoek B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotatiehoek C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Het kan de zwaartekrachtbalans van materialen met verschillende gewichten realiseren, wat geschikt is voor nauwkeurige materiaaloverdracht.
b) Wanneer er geen belasting, volledige belasting en verschillende werkstukken worden verwerkt, kan het systeem de gewichtsverandering detecteren en de zwevende toestand van de belasting in de driedimensionale ruimte realiseren, wat handig is voor nauwkeurige positionering.
c) De eigenschappen van volledige balans, soepele beweging, enz., stellen de operator in staat om het werkstuk gemakkelijk te hanteren, positioneren en monteren.
d) De starre arm maakt het mogelijk dat de manipulator het werkstuk over obstakels heen transporteert; de horizontale arm voldoet aan de eisen voor het horizontaal plaatsen en horizontaal verwijderen van materialen op de betreffende locaties.
e) Het systeem kan de hoogte van de manipulatorkop altijd handhaven en een hoge mate van functionaliteit bieden.
f) Gewrichtsreminrichting, met meerdere draaibare gewrichten voor het oppakken en plaatsen van materiaal over een groot gebied; uitgerust met een reminrichting, kan de operator de beweging van de manipulator op elk moment tijdens de werkzaamheden onderbreken.
Deze manipulator kan werkstukken tot 500 kg tillen. De werkradius is ongeveer 2500 mm en de hefhoogte ongeveer 1500 mm. Afhankelijk van het gewicht van het te tillen werkstuk, dient men het kleinste type machine te kiezen dat overeenkomt met het maximale gewicht van het werkstuk. Als we bijvoorbeeld een manipulator met een maximale belasting van 200 kg gebruiken om een werkstuk van 30 kg te tillen, zal de werking zeker niet optimaal zijn en zal het erg zwaar aanvoelen. De machine is standaard uitgerust met een luchttank, waardoor een volledige cyclus kan worden voltooid, zelfs bij een luchttoevoeronderbreking. Tegelijkertijd geeft het systeem een alarm om de operator te waarschuwen. Wanneer de luchtdruk tot een bepaald niveau daalt, wordt de zelfvergrendelingsfunctie geactiveerd om te voorkomen dat het werkstuk naar beneden valt. De manipulator is voorzien van een veiligheidssysteem; als het werkstuk tijdens het hanteren niet in de veilige positie staat, kan de operator het werkstuk niet loslaten. Met diverse niet-standaard opspaninrichtingen kan de manipulator met harde arm eenvoudig diverse bewerkingen uitvoeren.
