De portaalmanipulator is een automatisch industrieel apparaat dat gebruikmaakt van het driedimensionale coördinatensysteem X, Y, Z en is bedoeld om de werkpositie van een werkstuk aan te passen of het werkstuk te verplaatsen.
Een portaalmanipulator is een type manipulator met klemmen die aan de onderkant van de geleiderail hangen, die vastzit in het portaalframe. Hij werkt door middel van de geleiderail en een schuifwagen.
Het werkbereik is groot, het kan meerdere werkstations bedienen en het laden en lossen van diverse werktuigmachines en assemblagelijnen verzorgen.
| Apparatuurmodel | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Capaciteit | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Werkradius L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Hefhoogte H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Luchtdruk | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Gewicht van de uitrusting | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Op maat gemaakt |
| Rotatiehoek A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotatiehoek B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotatiehoek C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Een portaalmanipulator heeft een rechthoekige railconstructie die zware lasten kan dragen. Deze manipulatoren worden voornamelijk gebruikt in CNC-automatisering voor laden en lossen, handling en palletiseren. Afhankelijk van de online modus zijn er verschillende modellen, zoals stand-alone portaalmanipulatoren, portaalmanipulatoren met dubbele rails en portaalmanipulatoren met meerdere rails. Portaalmanipulatoren worden verder onderverdeeld in lichte en zware portaalmanipulatoren, afhankelijk van het draagvermogen. De keuze voor een bepaald model portaalmanipulator hangt af van de technologie en verwerkingstijd van het product, de vorm en het gewicht van het product en de specifieke behoeften van de gebruiker.
1. Sterke praktische bruikbaarheid (kleine afmetingen en weinig installatiebeperkingen)
De portaalmanipulator kan vrij in de productielijn van de fabriek worden geplaatst en neemt weinig ruimte in beslag. Hij kan in een smalle ruimte worden opgesteld, afhankelijk van de daadwerkelijke productiebehoeften, zonder dat dit ten koste gaat van de nauwkeurigheid. Bovendien kan dit type manipulator volledig worden aangepast en is hij beter geschikt voor de productie van de gebruiker, een functie die traditionele manipulatoren niet bieden.
2. Eenvoudig te bedienen en te gebruiken, gemakkelijk te onderhouden (alleen het instellen van elk werkpunt).
De bediening van dit type portaalmanipulator is uiterst eenvoudig en kan veilig worden gebruikt voor productie, zelfs zonder voorafgaande bedieningskennis. Toekomstig onderhoud is eenvoudig dankzij de modulaire opbouw en het gemakkelijke demonteren.