Robot voor het hanteren van filmrollen met weegfunctie

Kerncomponenten
Manipulatorlichaam:
Het kan een collaboratieve robot (cobot) zijn, die flexibele en veilige bedieningsmogelijkheden biedt.
Het kan een industriële robot zijn (een robot met meerdere gewrichten), die een hogere snelheid en een groter laadvermogen biedt.
Het kan een vakwerkrobot zijn, geschikt voor grootschalige, zeer nauwkeurige en snelle lineaire handelingen.
Het kan ook een robot met een vaste arm en motorondersteuning zijn, die de flexibiliteit van handarbeid combineert met de arbeidsbesparende functie van de machine.
De keuze van de robotbehuizing hangt af van het gewicht, de afmetingen, de te hanteren afstand, de snelheidseisen van de filmrol en de noodzaak tot samenwerking met handarbeid.

Speciale filmrolgrijper/eindeffector:
Doorngrijper/Kerngrijper: Steek de binnenkern (papieren of plastic buis) van de filmrol erin en spreid of klem deze uit om de film van binnenuit vast te pakken. Dit is de meest gangbare en stabiele methode.
Externe grijper/klemmechanisme: Grijpt de rand of de gehele buitendiameter van de filmrol van buitenaf vast.
Het ontwerp van de grijper moet ervoor zorgen dat de filmrol tijdens het hanteren niet wordt beschadigd, om krassen, platdrukken of vervorming te voorkomen.

Voordelen
Verbeter de productie-efficiëntie: geautomatiseerde verwerking vervangt handarbeid, verkort de verwerkingstijd aanzienlijk en maakt 24-uurs ononderbroken werking mogelijk.

Realtime kwaliteitscontrole: Het gewicht van de filmrol wordt direct tijdens het verwerkingsproces gemeten. Dit helpt om over- of ondergewichtproblemen snel te detecteren en het slagingspercentage van de productkwaliteit te verbeteren.

Optimaliseer het voorraadbeheer: Nauwkeurige gewichtsgegevens kunnen worden gebruikt voor een preciezere telling en beheer van de voorraad, waardoor fouten worden verminderd.

Bespaar mankracht en kosten: verminder de afhankelijkheid van fysieke arbeid, verlaag de arbeidskosten en vermijd het risico op werkgerelateerde blessures als gevolg van onjuiste handmatige bediening.

Productschade beperken: De manipulator pakt de filmrol vast en plaatst deze stabiel en nauwkeurig, waardoor krassen, platdrukken of vallen die door handmatige hantering kunnen ontstaan, worden voorkomen.

Traceerbaarheid: In combinatie met het productiemanagementsysteem kan de gewichtsinformatie van elke filmrol gedurende het hele proces worden getraceerd.

Hoge precisie en stabiliteit: Zorg ervoor dat de filmrol stabiel en nauwkeurig gepositioneerd is tijdens de hantering.

Sterk aanpassingsvermogen: Speciale hulpstukken kunnen worden aangepast aan de grootte en kenmerken van de filmrol, zodat ze geschikt zijn voor filmrollen van verschillende specificaties.