Werkingsprincipe
Vervolgcontrole: Wanneer de operator het werkstuk zachtjes aandrukt, herkent de sensor de intentie van de handeling en versterkt de motor synchroon de stuwkracht (de vermogensverhouding is instelbaar, bijvoorbeeld van 1:5 tot 1:10).
Zwaartekrachtloze modus: Het gewicht van de robot wordt in evenwicht gehouden door de motor, en de operator hoeft alleen de traagheidskracht te overwinnen.
Positiegeheugen: Sommige modellen ondersteunen het aanleren van trajecten, waardoor vaste paden herhaaldelijk kunnen worden uitgevoerd.
Uitstekende eigenschappen
Arbeidsbesparend en efficiënt: De operator heeft slechts 1-5% van de kracht nodig om zware objecten te tillen (zo vereist een werkstuk van 100 kg slechts 5 kg stuwkracht).
Flexibel en nauwkeurig: Ondersteunt fijnafstelling op millimeterniveau, geschikt voor montage, uitlijning en andere precisiewerkzaamheden.
Samenwerking tussen mens en machine: Er is geen veiligheidshek nodig en het kan direct samenwerken met handarbeid (conform ISO 10218-normen).
Laag energieverbruik: Vergeleken met volledig automatische robots is het energieverbruik met meer dan 60% verminderd.
Typische toepassingsscenario's
Autoassemblagelijn: montage van het instrumentenpaneel, deurafhandeling, positionering van het accupakket.
Elektronische productie: verwerking van lcd-panelen, nauwkeurige assemblage van componenten.
Medische logistiek: palletiseren van medicijndozen, transport van chirurgische instrumenten.
Voedselverwerking: sorteren van verpakkingsdozen, aanvoer naar de productielijn.