Het proces doorloopt doorgaans een cyclus van vier stappen:
Invoer:De dozen worden via een transportband aangevoerd. Sensoren of camerasystemen detecteren de positie en oriëntatie van de doos.
Keuze:De robotarm beweegt zijnEnd-of-Arm Tooling (EOAT)naar de doos. Afhankelijk van het ontwerp kan het één doos tegelijk selecteren of een hele rij/laag.
Plaats:De robot draait en positioneert de doos op de pallet volgens een "recept" (een softwarepatroon ontworpen voor stabiliteit).
Palletbeheer:Zodra een pallet vol is, wordt deze (handmatig of via een transportband) naar een stretchfoliewikkelmachine verplaatst en wordt er een nieuwe, lege pallet in de cel geplaatst.
De "hand" van de robot is het meest cruciale onderdeel van een kartonverwerkingssysteem. Veelvoorkomende typen zijn onder andere:
Vacuümgrijpers:Gebruik de zuigkracht om dozen van bovenaf op te tillen. Ideaal voor verzegelde kartonnen dozen van verschillende formaten.
Klemgrijpers:Knijp in de zijkanten van de doos. Dit werkt het beste bij zware of open trays waar de zuigkracht mogelijk tekortschiet.
Vork-/onderliggende grijpers:Schuif de tanden onder de doos. Te gebruiken voor zeer zware ladingen of instabiele verpakkingen.
Verminderd risico op letsel:Verhelpt aandoeningen aan het bewegingsapparaat (MSD's) die worden veroorzaakt door herhaaldelijk tillen en draaien.
Stapels met een hogere dichtheid:Robots plaatsen dozen met millimeterprecisie, waardoor stabielere pallets ontstaan die minder snel omvallen tijdens het transport.
24/7 Consistentie:In tegenstelling tot menselijke operators houden robots dezelfde cyclustijd aan om 3:00 uur 's ochtends als om 10:00 uur 's ochtends.
Schaalbaarheid:Moderne "no-code"-software stelt medewerkers op de werkvloer in staat om stapelpatronen binnen enkele minuten aan te passen, zonder dat daar een robotica-ingenieur voor nodig is.