Cantilever Pneumatische Manipulator

1. Hoe het werkt

De manipulator werkt volgens het principe van pneumatische tegenwicht.

De energiebron: Deze gebruikt perslucht om een ​​pneumatische cilinder aan te drijven.

Gewichtloze toestand: Een speciale regelklep bewaakt de druk die nodig is om een ​​specifieke last vast te houden. Zodra de arm in evenwicht is, blijft deze op elke gewenste hoogte staan ​​zonder te verschuiven.

Handmatige besturing: Doordat de last in evenwicht is, kan de operator de arm handmatig met grote precisie duwen, trekken of draaien om hem in de juiste positie te brengen.

2. Belangrijkste componenten

Vaste kolom/pilaar: De verticale fundering, die ofwel aan de vloer is vastgeschroefd ofwel op een beweegbare basis is gemonteerd.

Vrijdragende (stijve) arm: een horizontale balk die vanuit de kolom uitsteekt. In tegenstelling tot kabelheffers is deze arm stijf, waardoor hij ook lasten kan dragen die zich niet direct onder de arm bevinden.

Pneumatische cilinder: De "spier" die de hefkracht levert.

Grijper (eindeffector): Het gespecialiseerde gereedschap aan het uiteinde van de arm, ontworpen om specifieke voorwerpen vast te pakken (bijvoorbeeld vacuümzuignappen voor glas, mechanische klemmen voor vaten of magneten voor staal).

Scharniergewrichten: Deze omvatten meestal lagers die een rotatie van 360° rond de pilaar mogelijk maken en soms extra gewrichten voor horizontale beweging.

3. Veelvoorkomende toepassingen

Automotive: Het laden van motoren, versnellingsbakken of deuren op assemblagelijnen.

Productie: Het toevoeren van grondstoffen aan CNC-machines of het verwijderen van afgewerkte onderdelen.

Logistiek: Het palletiseren van zware dozen of het hanteren van chemische vaten.

Hygiënische omgevingen: Roestvrijstalen varianten worden in de voedingsmiddelen- en farmaceutische industrie gebruikt voor het verplaatsen van grote vaten of zakken met ingrediënten.