Balance Pneumatische Manipulator

Kernwerkingsprincipe: de "zweefmodus"

Het belangrijkste kenmerk van een balansmanipulator is het vermogen om een ​​gewichtloze toestand te creëren. Dit wordt bereikt door een pneumatisch regelcircuit dat de luchtdruk in een cilinder regelt om het gewicht van de last precies te compenseren.

• Drukregeling: Wanneer een last wordt opgepakt, detecteert het systeem het gewicht (via vooraf ingestelde regelaars of een automatische detectieklep).
• Evenwicht: Er wordt precies genoeg perslucht in de hefcilinder geïnjecteerd om een ​​evenwichtstoestand te bereiken.
• Handmatige bediening: Zodra het object in balans is, "zweeft" het. De operator kan het object vervolgens in de 3D-ruimte sturen door middel van lichte handdruk, vergelijkbaar met het bewegen van een object door water.

Belangrijkste componenten

• De mast/basis: Biedt de stabiele fundering en kan op de vloer worden gemonteerd, aan het plafond worden opgehangen of aan een mobiel railsysteem worden bevestigd.
• De arm: Meestal verkrijgbaar in twee vormen:
• Stijve arm: Het meest geschikt voor excentrische lasten (reiken in machines) en nauwkeurige positionering.
• Kabel/touw: Hogere snelheid en beter geschikt voor verticale "pick and place"-taken waarbij geen zijdelingse reikwijdte vereist is.
• Pneumatische cilinder: De "spier" die de hefkracht levert.
• Eindeffector (gereedschap): Het op maat gemaakte hulpstuk dat met het product in contact komt (bijv. vacuümzuignappen, mechanische grijpers of magnetische haken).
• Regelsysteem: De kleppen en regelaars die de luchtdruk regelen om het evenwicht te bewaren.

Algemene toepassingen

• Automotive: Het hanteren van motoren, dashboards en zware banden.
• Productie: Het laden van zware metalen platen in CNC-machines of persen.
• Logistiek: Het stapelen van grote zakken, vaten of dozen op pallets.
• Glas en keramiek: het verplaatsen van grote, breekbare glasplaten met behulp van vacuümopzetstukken.