Zakkenontpalletiseermachine met 3D-zichtsysteem

1. Hoe het 3D-zichtssysteem werkt

In tegenstelling tot eenvoudige sensoren creëert een 3D-zichtssysteem een ​​puntenwolk met hoge dichtheid: een digitale 3D-kaart van het bovenoppervlak van de pallet.

Beeldvorming: Een 3D-camera (meestal boven het hoofd gemonteerd) legt de hele laag in één "opname" vast.

Segmentatie (AI): Algoritmen voor kunstmatige intelligentie onderscheiden individuele tassen, zelfs als ze strak tegen elkaar aangedrukt zijn of complexe patronen hebben.

Positiebepaling: Het systeem berekent de exacte x-, y- en z-coördinaten en de oriëntatie van de beste tas om op te pakken.

Botsingspreventie: De vision-software plant een pad voor de robotarm om te voorkomen dat deze tijdens het oppakken tegen de palletwanden of aangrenzende zakken botst.

2. Belangrijkste uitdagingen opgelost

Het 'zwarte-zak'-probleem: Donkere materialen of reflecterende plastic folies 'absorberen' of 'verstrooien' vaak licht, waardoor ze onzichtbaar zijn voor standaardcamera's. Moderne, door AI aangedreven 3D-systemen gebruiken speciale filters en beeldvorming met een hoog dynamisch bereik om deze lastige oppervlakken duidelijk in beeld te brengen.

Overlappende tassen: AI kan de "rand" van een tas detecteren, zelfs wanneer deze gedeeltelijk onder een andere tas begraven ligt.

Gemengde SKU's: Het systeem kan verschillende soorten zakken op dezelfde pallet herkennen en ze dienovereenkomstig sorteren.

Palletkanteling: Als de pallet niet perfect waterpas staat, past het 3D-zicht de aanrijhoek van de robot automatisch aan.

3. Technische voordelen

Hoge succesratio: Moderne systemen behalen een herkenningsnauwkeurigheid van >99,9%.

Snelheid: De cyclustijden bedragen doorgaans 400 tot 1000 zakken per uur, afhankelijk van het laadvermogen van de robot.

Arbeidsveiligheid: Elimineert het risico op chronische rugklachten veroorzaakt door het handmatig depalletiseren van zakken van 25-50 kg.