Automobielassemblagemanipulator

1. Algemene Vergadering (AV): De “Huwelijk” & Bekledingswinkel

Hier zijn de manipulatoren het meest zichtbaar, omdat ze werknemers helpen bij het installeren van zware, delicate of onhandig gevormde modules in het voertuigframe.

• Installatie van de cockpit/het dashboard: een van de meest complexe taken. Manipulatoren gebruiken telescopische armen om door het deurkozijn te reiken, waardoor één operator een dashboard van 60 kg op zijn plaats kan 'zweven' en met millimeterprecisie kan uitlijnen.
• Deur- en glascombinatie: vacuümgestuurde manipulatoren hanteren voorruiten en panoramadaken. In 2026 zijn deze vaak uitgerust met Vision-Assisted Alignment, waarbij sensoren het raamkozijn detecteren en het glas in de perfecte positie voor een optimale afdichting 'duwen'.
• Vloeistof- en uitlaatsystemen: Manipulatoren met beweegbare armen reiken onder het voertuig om zware uitlaatpijpen of brandstoftanks te positioneren en stabiel te houden terwijl de operator de bevestigingsmiddelen vastdraait.

2. Specifieke toepassingen voor elektrische voertuigen:

• Hanteren van accu's en elektromotoren: Naarmate de industrie overstapt op elektrische voertuigen (EV's), zijn manipulatoren opnieuw ontworpen om de unieke gewichts- en veiligheidsuitdagingen van accupakketten aan te kunnen.
• Integratie van accupakketten: Het tillen van een accupakket van 400 tot 700 kg vereist servo-elektrische manipulatoren met een hoge capaciteit. Deze bieden "actieve haptiek"—als het pakket een obstakel raakt, trilt de handgreep om de gebruiker te waarschuwen.
• Cel-naar-verpakking-assemblage: Gespecialiseerde grijpers met niet-beschadigende kaken hanteren prismatische of pouch-cellen. Deze gereedschappen bevatten vaak geïntegreerde testsensoren die de elektrische toestand van de cel controleren tijdens het transport.
• eMotor-integratie: Manipulatoren helpen bij het uiterst nauwkeurig inbrengen van de rotor in de stator en beheersen de intense magnetische krachten die handmatige assemblage anders gevaarlijk zouden maken.

3. Carrosserie in ruwe staat: Bewerking van panelen en dak

Hoewel een groot deel van de carrosseriewerkplaats volledig gerobotiseerd is, worden manipulatoren gebruikt voor offline subassemblage en kwaliteitscontrole.

Positionering van dakpanelen: Grote pneumatische manipulatoren stellen werkers in staat om dakpanelen om te draaien en op mallen te plaatsen voor het lassen.

Flexibele gereedschappen: Veel manipulatoren zijn voorzien van snelwisselbare eindeffectoren. Een medewerker kan binnen enkele seconden overschakelen van een magnetische grijper (voor stalen panelen) naar een vacuümgrijper (voor aluminium of koolstofvezel) om productielijnen met verschillende modellen te kunnen verwerken.